南京信息工程大学葛朴获国家专利权
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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利一种基于稀疏指纹的高分辨率重建定位方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119936788B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510415932.0,技术领域涉及:G01S5/02;该发明授权一种基于稀疏指纹的高分辨率重建定位方法和系统是由葛朴;张治中;谢亚琴;宋小凡设计研发完成,并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于稀疏指纹的高分辨率重建定位方法和系统在说明书摘要公布了:本发明提供一种基于稀疏指纹的高分辨率重建定位方法和系统,通过设置参考点,对目标区域的接收信号强度指示数据进行采集处理构建离线指纹库,而后设计了一种结合了历史指纹图和实时稀疏指纹图的稀疏指纹图像重建网络,并利用离线指纹库进行训练;在线阶段采集定位目标的实时稀疏指纹图后,利用历史指纹图和实时稀疏指纹图进行训练,即可达到在动态和复杂环境中实现高精度指纹图重建与定位的目的。本发明在降低了维护成本和节约了计算资源的同事,实现了当前高分辨率指纹图的重建,提升了目标区域内的定位精度,大大增强了定位系统在动态复杂环境中的适应性。
本发明授权一种基于稀疏指纹的高分辨率重建定位方法和系统在权利要求书中公布了:1.一种基于稀疏指纹的高分辨率重建定位方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、离线阶段,在目标区域内均匀设置参考点并接收所有锚节点上的接收信号强度指示RSSI值,得到参考点的指纹,所有参考点的指纹构成密集指纹库;S2、采集若干个时间戳上的密集指纹库,构成间隔密集指纹库集;S3、提取间隔密集指纹库集中的数据,得到每个锚节点的密集指纹图,构成间隔密集指纹图集,设定稀疏参考点,并提取密集指纹图对应的稀疏指纹图,构成间隔稀疏指纹图集;S4、对间隔稀疏指纹图集和间隔密集指纹图集分别进行归一化处理,得到间隔稀疏指纹像素图集和间隔密集指纹像素图集,分别提取得到历史密集指纹像素图集、实时密集指纹像素图集以及实时稀疏指纹像素图集;S5、构建稀疏指纹图像重建SFIR网络,将历史密集指纹像素图集和实时稀疏指纹像素图集作为输入,利用实时密集指纹像素图集对SFIR网络进行训练,得到每个锚节点对应的最优SFIR网络;S6、在线阶段,获取待定位目标的实时像素指纹,并得到稀疏参考点对应的在线稀疏指纹像素图集,将在线稀疏指纹像素图集与历史密集指纹像素图集匹配,并作为对应的最优SFIR网络的输入,输出实时密集像素指纹集;S7、计算实时像素指纹与实时密集像素指纹集中每个实时密集像素指纹的欧氏距离,选取欧氏距离最小的若干个实时密集像素指纹,对相应的参考点坐标进行加权计算,得到待定位目标的坐标。
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