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龙图腾网获悉青岛市勘察测绘研究院申请的专利基于激光雷达反射强度信息的滩涂激光点云数据分类方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119904706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510404971.0，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于激光雷达反射强度信息的滩涂激光点云数据分类方法是由张志华;王朝;侯昕廷;路媛琦;周颖;李欣芮;栾天;吕凤华;门茂林;王智设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光雷达反射强度信息的滩涂激光点云数据分类方法在说明书摘要公布了：本发明涉及激光雷达点云数据分类技术领域，尤其涉及一种基于激光雷达反射强度信息的滩涂激光点云数据分类方法，步骤1：确定滩涂采集范围和采集时间；步骤2：采集飞行区域激光点云数据得到初始激光雷达点云数据；步骤3：对单条无人机航带下的初始激光雷达点云数据构建一个三角形的初始滑动窗口；步骤4：动态收缩滑动窗口的边长，适应海水面和海滩区域的实际分布特征；步骤5：优化点云数据的分类处理；步骤6：获得精确的滩涂点云数据；步骤7：进行滑动窗口的迭代；步骤8：逐条航带进行步骤3至步骤7的处理，生成滩涂区域激光点云数据。通过窗口内的强度信息差异分析，提取出残留海水带来的激光点云数据噪声，得到纯净的海滩激光雷达数据。

本发明授权基于激光雷达反射强度信息的滩涂激光点云数据分类方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光雷达反射强度信息的滩涂激光点云数据分类方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：根据等深线和海岸线获得理论上海水落大潮后裸露的海滩最大范围，根据最低潮时预报的潮位高获得作业时间范围，确定滩涂采集范围和采集时间；步骤2：设置采集航线，无人机搭载激光雷达在海水落潮时飞行滩涂采集范围区，采集飞行区域的激光点云数据，根据无人机和激光雷达设备配套的数据解算软件，解算得到初始激光雷达点云数据；步骤3：对单条无人机航带下的初始激光雷达点云数据构建一个三角形的初始滑动窗口，设置初始边长；步骤4：根据激光点云数据和激光反射强度信息，动态收缩滑动窗口的边长，适应海水面和海滩区域的实际分布特征；步骤5：当滑动窗口的90°夹角两条边均检测到点云数据时，沿斜边方向扩展，形成一个大小与调整后的滑动窗口的大小一致的四边形窗口，优化点云数据的分类处理；步骤6：在四边形窗口内，基于激光雷达反射强度信息分析滩涂和海水反射强度差异，计算并提取滩涂与海水面的分界线，对点云数据进行分类和噪声滤除，获得精确的滩涂点云数据；步骤7：完成当前四边形窗口的点云数据分类后，四边形窗口按预设步长沿航带方向移动至下一区域，重复分界线检测和数据分类过程，直至覆盖整个航带的点云数据，进行滑动窗口的迭代；步骤8：逐条航带进行步骤3至步骤7的处理，对每条航带单独分类并滤除杂质点后，整合所有各个航带点云数据，生成无杂质的滩涂区域单行带激光点云数据集，整合滩涂区域单行带激光点云数据集，生成滩涂区域激光点云数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛市勘察测绘研究院，其通讯地址为：266000 山东省青岛市市北区山东路189号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。