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龙图腾网获悉杭州时尚科技有限公司申请的专利一种智能无人机巡检系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119904928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510408492.6，技术领域涉及：G07C1/20；该发明授权一种智能无人机巡检系统是由姜克林设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能无人机巡检系统在说明书摘要公布了：本说明书的多个实施例涉及自动化技术领域，具体涉及一种智能无人机巡检系统。一种智能无人机巡检系统，所述系统执行以下步骤：读取待巡检的目标区域范围及历史巡检记录；根据历史巡检记录生成所述目标区域范围的事件热力图，所述事件热力图记录目标区域范围内每个位置发生事件的概率分布；根据所述事件热力图将所述目标区域范围划分为若干个子区域，所述子区域为发生事件的概率的差值小于预设阈值的区域；为每个子区域生成巡检路线集及巡检频率，所述巡检路线集包括若干个巡检路线；根据所述巡检路线集生成机场位置，控制所述无人机按照所述巡检频率，依次循环执行所述巡检路线集中的巡检路线。

本发明授权一种智能无人机巡检系统在权利要求书中公布了：1.一种智能无人机巡检系统，其特征在于，所述系统执行以下步骤：读取待巡检的目标区域范围及历史巡检记录；根据历史巡检记录生成所述目标区域范围的事件热力图，所述事件热力图记录目标区域范围内每个位置发生事件的概率分布；根据所述事件热力图将所述目标区域范围划分为若干个子区域，所述子区域为发生事件的概率的差值小于预设阈值的区域；为每个子区域生成巡检路线集及巡检频率，所述巡检路线集包括若干个巡检路线；根据所述巡检路线集生成机场位置，控制所述无人机按照所述巡检频率，依次循环执行所述巡检路线集中的巡检路线；所述系统根据历史巡检记录生成所述目标区域范围的事件热力图的方法包括：将所述目标区域范围划分为预设大小的方格，根据所述历史巡检记录，标注每个方格出现的事件次数；依次遍历每个标注有事件次数的方格，读取所述方格的地理描述信息及建筑信息，获得与所述方格的地理描述信息及建筑信息近似的周围的方格，记为相近方格集；计算所述相近方格集中每个方格标注的事件次数的最大值及平均值，根据所述最大值及平均值获得等效值，设置所述相近方格集中每个方格标注的事件次数为所述等效值；获得全部方格的所述等效值后，根据全部方格的所述等效值计算每个方格发生事件的概率，获得事件热力图。

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