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龙图腾网获悉南昌大学申请的专利一种手-物估计方法、系统、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119920014B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510406323.9，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种手-物估计方法、系统、电子设备及存储介质是由闵卫东;张瑶;韩清;杨菁;项洪越设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种手-物估计方法、系统、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请属于计算机视觉技术领域，公开了一种手‑物估计方法、系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取手‑物交互图像并提取手部和物体深层特征图；预测手部顶点2D坐标和物体2D坐标；将手部顶点2D坐标与手部深层特征图、物体2D坐标与物体深层特征图分别进行姿势对齐，得到手部和物体姿势对齐特征，再映射到3D空间，得到手部和物体3D空间特征；通过交叉注意力机制捕捉手部与物体3D空间特征的细粒度交互性，生成手部和物体增强特征；利用对比学习增强手部顶点间的相似性及其与环境体素的差异性，得到手部空间优化特征；最后解码物体增强特征和手部空间优化特征，输出手‑物估计结果。该方法能够提升3D交互式手‑物姿态估计方法的性能。

本发明授权一种手-物估计方法、系统、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种手-物估计方法，其特征在于，包括：获取手-物交互图像；对所述手-物交互图像进行特征提取，分别得到手部深层特征图和物体深层特征图；对所述手部深层特征图进行手部关节点预测，得到手部顶点2D坐标；对所述物体深层特征图进行物体热图编码，得到物体2D坐标；将所述手部顶点2D坐标和所述手部深层特征图进行姿势对齐，得到手部姿势对齐特征；将所述物体2D坐标和所述物体深层特征图进行姿势对齐，得到物体姿势对齐特征；将所述手部姿势对齐特征和所述物体姿势对齐特征进行3D特征映射，分别得到手部3D空间特征和物体3D空间特征；根据交叉注意力机制，捕捉所述手部3D空间特征和所述物体3D空间特征之间的细粒度交互关系，以得到手部增强特征和物体增强特征；利用正负样本的对比学习，增强所述手部增强特征中的手部顶点间的相似性，以及增强所述手部增强特征中的手部顶点与环境体素的差异性，得到手部空间优化特征；对所述物体增强特征和所述手部空间优化特征解码，得到手-物估计结果。

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