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龙图腾网获悉南昌大学申请的专利基于接触建模与接触区域对齐的虚拟手势生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119916946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510397125.0，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权基于接触建模与接触区域对齐的虚拟手势生成方法及系统是由闵卫东;张瑶;韩清;杨菁;项洪越设计研发完成，并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于接触建模与接触区域对齐的虚拟手势生成方法及系统在说明书摘要公布了：本申请属于计算机视觉技术领域，公开了基于接触建模与接触区域对齐的虚拟手势生成方法及系统，该方法包括：获取并预处理手‑物接触数据样本，对手‑物接触数据样本进行点云特征提取，得到手‑物点云初始特征；利用条件变分自编码器对手‑物点云初始特征中的物体接触位置、手部接触位置、手部接触部位以及手部接触方向进行联合接触建模，得到联合接触表示，基于联合接触表示，利用接触预测模型获得手‑物预测接触图；根据手‑物预测接触图，在全局和局部两个层次分别对手部和物体的接触区域进行对齐约束，优化手的全局姿势参数和局部关节姿势参数，得到最终的抓取手势。该方法能够提升虚拟手势在复杂交互场景下的准确性和现实性。

本发明授权基于接触建模与接触区域对齐的虚拟手势生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于接触建模与接触区域对齐的虚拟手势生成方法，其特征在于，包括：获取并预处理手-物接触数据样本，对手-物接触数据样本进行点云特征提取，得到手-物点云初始特征；利用条件变分自编码器对所述手-物点云初始特征中的物体接触位置、手部接触位置、手部接触部位以及手部接触方向进行联合接触建模，得到联合接触表示，对所述联合接触表示解码，获得手-物预测接触图，用条件分布概率的乘积表示： 其中，表示物体接触位置图以物体模型为条件输入的条件分布概率，表示手部接触位置图以初始化的手部和物体模型共同作为条件输入的条件分布概率，表示手部接触部位图则是以物体接触位置图作为额外的条件输入的条件分布概率，表示手部接触方向图以额外手部接触部位图为条件输入的条件分布概率；根据所述手-物预测接触图，在全局和局部两个层次分别对手部和物体的接触区域进行对齐约束，优化手的全局姿势参数和局部关节姿势参数，得到最终的抓取手势，具体包括：在全局姿势优化阶段，通过最小化手部接触位置图和物体接触位置图之间差异的对齐损失，获取手的全局姿势；在局部姿势优化阶段，利用手部接触方向图和手部接触部位图，通过最小化与预测方向的差异以及部位位置的差异，获取手的局部关节姿势；综合全局姿势和局部关节姿势，使手与物体的接触区域对齐并减少相互穿透，得到合理的抓取手势。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南昌大学，其通讯地址为：330000 江西省南昌市红谷滩区学府大道999号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。