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龙图腾网获悉国网浙江省电力有限公司经济技术研究院;国网浙江省电力有限公司申请的专利一种漂浮式输电杆塔及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119898443B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510388398.9，技术领域涉及：B63B35/44；该发明授权一种漂浮式输电杆塔及其控制方法是由顾妙松;卞荣;刘伟军;张利军;孙黎滢;高美金设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种漂浮式输电杆塔及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种漂浮式输电杆塔及其控制方法，其中输电杆塔包括：浮台、塔身和若干数量的电磁液压阻尼器；所述塔身的塔脚平台与所述电磁液压阻尼器的驱动端连接，各个电磁液压阻尼器均设于浮台顶部；电磁液压阻尼器包括液压缸、电磁流体、活塞、活塞杠和若干数量的电磁线圈；液压缸内部填充有随外界电流信号变化而改变自身阻尼力的电磁流体；设于液压缸内的活塞将液压缸分隔为两个腔室，活塞开设有贯穿两个腔室的流体通道，活塞的一端与活塞杠的一端固定连接；活塞杠的另一端为驱动端；每一电磁线圈均内嵌于活塞内环绕流体通道的位置，且电磁线圈用于产生电流信号。本发明提供的漂浮式输电杆塔，降低了海上风浪带来的冲击和破坏。

本发明授权一种漂浮式输电杆塔及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种漂浮式输电杆塔的控制方法，其特征在于，所述漂浮式输电杆塔包括：浮台、塔身和若干数量的电磁液压阻尼器；所述塔身的塔脚平台与所述电磁液压阻尼器的驱动端连接，各个所述电磁液压阻尼器均设于所述浮台顶部；所述电磁液压阻尼器包括液压缸、电磁流体、活塞、活塞杠和若干数量的电磁线圈；所述液压缸内部填充有随外界电流信号变化而改变自身阻尼力的所述电磁流体；设于所述液压缸内的所述活塞将所述液压缸分隔为两个腔室，所述活塞开设有贯穿两个所述腔室的流体通道，所述活塞的一端与所述活塞杠的一端固定连接；所述活塞杠的另一端为所述驱动端；每一所述电磁线圈均内嵌于所述活塞内环绕所述流体通道的位置，且所述电磁线圈用于产生电流信号；所述漂浮式输电杆塔的控制方法，包括：获取目标海域的海洋环境数据；对所述海洋环境数据进行分析，确定目标漂浮式输电杆塔的杆塔姿态数据；根据所述杆塔姿态数据，生成相匹配的电流信号；将所述电流信号发送至所述电磁线圈，以使所述电磁流体根据接收到的所述电流信号调整自身的阻尼力；其中，所述杆塔姿态数据包括倾斜角度和位移值；所述根据所述杆塔姿态数据，生成相匹配的电流信号，包括：基于所述位移值和所述倾斜角度计算所述目标漂浮式输电杆塔的待调节阻尼力；根据所述待调节阻尼力计算待调节磁场强度，基于所述待调节磁场强度计算所述电磁线圈的输入电流；基于所述输入电流调节所述电磁流体的阻尼力；其中，所述基于所述位移值和所述倾斜角度计算所述目标漂浮式输电杆塔的待调节阻尼力，表示为： 其中，为漂浮式输电杆塔的横摇角，为漂浮式输电杆塔的纵摇角，为漂浮式输电杆塔的垂荡位移，M为惯量值，C为阻尼系数，K为刚度系数，Fw为外部扰动力，Fd为阻尼力。

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