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龙图腾网获悉四川京炜交通工程技术有限公司申请的专利自适应斜坡道路的车载式标志逆反射系数检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119901712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510386562.2，技术领域涉及：G01N21/55；该发明授权自适应斜坡道路的车载式标志逆反射系数检测方法及系统是由刘肖云;曹议;蒋波;李仕龙;蔡义设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本自适应斜坡道路的车载式标志逆反射系数检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了自适应斜坡道路的车载式标志逆反射系数检测方法及系统，当待检测区域中的待检测标志牌与检测车的相对距离满足预设拍摄距离时，获取倾角传感器实时采集的检测车在待检测区域内行驶过程中各时刻下的道路倾角信息；根据各时刻下的道路倾角信息，求解在检测区域内的道路倾角；根据道路倾角计算检测模组的补偿角，根据补偿角控制电动调节结构将检测模组的入射角实时调整为目标入射角，得到补偿后的检测模组；利用补偿后的检测模组对待检测交通标志牌进行拍照，得到待识别标志牌图像；对待识别标志牌图像识别处理，得到待检测交通标志牌对应的逆反射亮度系数；使得在复杂路况下仍能保持检测的有效性与准确性。

本发明授权自适应斜坡道路的车载式标志逆反射系数检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种自适应斜坡道路的车载式标志逆反射系数检测方法，其特征在于，分别初始化安装于检测车顶部的倾角传感器、检测模组与道路的水平夹角，当检测车在待检测区域的道路上行驶过程中，包括以下步骤：S1、当待检测区域中的待检测标志牌与检测车的相对距离满足预设拍摄距离时，获取倾角传感器实时采集的检测车在待检测区域内行驶过程中各时刻下的道路倾角信息；S2、根据各时刻下的道路倾角信息，求解在检测区域内的道路倾角；S3、根据道路倾角计算检测模组的补偿角，根据补偿角控制电动调节结构将检测模组的入射角实时调整为目标入射角，得到补偿后的检测模组；电动调节结构用于带动光源光轴移动，电动调节结构包括带丝杆的步进电机，以及随着丝杆运动并带动光源光轴移动的滑块，步骤S3的具体过程为：S31、根据补偿角与目标入射角之和，得到检测模组的光源光轴与水平面的实际夹角；S32、将实际夹角和目标入射角输入到建立的电动调节结构行进距离与道路倾角之间的运动关系数学模型中，计算得到电动调节结构移动距离a；步骤S32中运动关系数学模型为： ；其中，L表示安装方向与光源光轴平行的光源安装板长度，ω表示实际夹角，β表示目标入射角，σ表示滑块截面的最小锐角；S33、根据道路倾角判断检测车行驶的坡道方向，根据坡道方向和移动距离a，控制电动调节结构调整光源光轴的入射角为目标入射角；步骤S33中，根据道路倾角判断检测车行驶的坡道方向的过程为：当道路倾角为正值时，坡道方向为上坡，当道路倾角为负值时，坡道方向为下坡，当检测车行驶于上坡时，丝杆带动滑块朝检测车行驶方向向前移动距离a，当检测车行驶于下坡时，丝杆带动滑块朝背向检测车行驶方向向后移动距离a；S4、利用补偿后的检测模组对待检测交通标志牌进行拍照，得到待识别标志牌图像；S5、对待识别标志牌图像识别处理，得到待检测交通标志牌对应的逆反射亮度系数。

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