中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心张永合获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心申请的专利一种基于星间测距信息的卫星编队基线控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119902547B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510377259.6，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种基于星间测距信息的卫星编队基线控制方法是由张永合;王亚敏;张晓峰;余会昌;强祺昌;张文秀;曹焱设计研发完成，并于2025-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于星间测距信息的卫星编队基线控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于星间测距信息的卫星编队基线控制方法，针对无GNSS系统的卫星编队，能不依赖实时导航信息、依靠星间测距信息实现基线的精确控制。该基线控制方法主要分为状态转移矩阵的建立、测距量方程的建立和修正控制脉冲解算三个部分。相比于导航数据获取，测距数据获取较为方便，且星间的低增益链路测距精度达到1m。该方法能不依赖实时导航信息、充分利用星间测距信息实现基线的精确控制。
本发明授权一种基于星间测距信息的卫星编队基线控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于星间测距信息的卫星编队基线控制方法，其特征在于，包括：根据CW方程求得其解析解，建立状态转移矩阵；根据状态转移矩阵，得到从期望初始状态和实际初始状态出发到达的末端位置状态；将所述末端位置状态相减，从而得到卫星运动初始状态偏差与末端时刻位置偏差的关系方程；将期望基线距离与实际基线距离相减得到基线距离偏差；根据期望基线距离与卫星运动初始状态关系得到基线距离偏差与卫星运动初始状态偏差之间的关系方程；进行N次测距，根据所述基线距离偏差与卫星运动初始状态偏差之间的关系方程建立六次过往时刻的测距量方程组，其中N为大于等于六的正整数；根据所述测距量方程组，进行反解求得卫星运动初始状态偏差；通过卫星运动初始状态偏差与末端时刻位置偏差的关系方程得到末端时刻位置偏差；以及根据末端时刻位置偏差得到修正控制脉冲。
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