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龙图腾网获悉国网浙江省电力有限公司永嘉县供电公司申请的专利一种输电线路巡检无人机的机巢布设方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119886493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510362594.9，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种输电线路巡检无人机的机巢布设方法及系统是由郭和川;陈麒麟;金兰;刘登云;潘豪蒙;周陈龙;叶默知;李永献;葛旋宇;杨光;林楚;赵长春;房杏清;潘勃利;陈跃苗;雷跃;谢鹏杰;许中伟;王畅;吴凡;陈奇;张昌亮;夏勤勤;胡晓梦;李昂;蒋佳莹;金智达;陈仕杰;王瑜斌设计研发完成，并于2025-03-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路巡检无人机的机巢布设方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种输电线路巡检无人机的机巢布设方法及系统，方法包括：根据输电线路的地理数据，识别若干个拐点位置；获取拐点位置的预设搜索范围内的地形数据，并结合预设安全间距要求，确定若干个初始机巢布设位置；根据若干个巡检目标点的位置信息和障碍物分布范围，进一步筛选出不存在巡检盲区的候选机巢布设位置；计算各个候选机巢布设位置所对应的视野覆盖率，以当前视野覆盖率最大的候选机巢布设位置为起点生成巡检路径，并计算巡检覆盖率；当巡检覆盖率大于或等于巡检覆盖率阈值时，判定该候选机巢布设位置为目标机巢布设位置。本发明能够显著提高输电线路拐点处的机巢布设可靠性，有助于提高输电线路巡检无人机的巡检覆盖率。

本发明授权一种输电线路巡检无人机的机巢布设方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种输电线路巡检无人机的机巢布设方法，其特征在于，包括：根据输电线路所对应的地理数据，识别所述输电线路的若干个拐点位置；获取所述拐点位置的预设搜索范围内的地形数据，并根据所述地形数据和预设安全间距要求，确定若干个初始机巢布设位置；根据预设的若干个巡检目标点的位置信息和所述输电线路所处区域的障碍物分布范围，从若干个所述初始机巢布设位置筛选出不存在巡检盲区的若干个候选机巢布设位置；计算各个所述候选机巢布设位置所对应的视野覆盖率；基于若干个所述巡检目标点的位置信息，以当前所述视野覆盖率最大的候选机巢布设位置为起点，采用路径规划算法生成巡检路径，并计算所述巡检路径的巡检覆盖率；当所述巡检覆盖率大于或等于预设的巡检覆盖率阈值时，判定当前所述视野覆盖率最大的候选机巢布设位置为目标机巢布设位置；其中，所述根据预设的若干个巡检目标点的位置信息和所述输电线路所处区域的障碍物分布范围，从若干个所述初始机巢布设位置筛选出不存在巡检盲区的若干个候选机巢布设位置，具体包括：根据若干个所述巡检目标点的位置信息和所述初始机巢布设位置，生成从各个所述初始机巢布设位置出发的模拟巡检路径；按照预设采样距离，获取所述模拟巡检路径上的若干个飞行轨迹采样点；根据预设的视锥角顶角参数和观测距离阈值，在每个所述飞行轨迹采样点上建立观测视锥体；采用射线检测方法获取所述观测视锥体的边界面与所述障碍物分布范围的交点坐标集，并基于所述交点坐标集确定视野遮挡区域；根据各个所述模拟巡检路径所对应的位于所述视野遮挡区域的巡检目标点数量和所述巡检目标点的总数量之间的比值，确定各个所述模拟巡检路径所对应的视野遮挡比率；基于各个所述模拟巡检路径所对应的初始机巢布设位置，以所述视野遮挡比率与预设的视野遮挡比率阈值之间的比较结果，从若干个所述初始机巢布设位置筛选出不存在巡检盲区的若干个候选机巢布设位置；其中，所述视野遮挡比率小于所述视野遮挡比率阈值的模拟巡检路径所对应的初始机巢布设位置为不存在巡检盲区的候选机巢布设位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网浙江省电力有限公司永嘉县供电公司，其通讯地址为：325105 浙江省温州市永嘉县南城街道上桥头村；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。