中国人民解放军国防科技大学黄健获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利一种面向城市对抗的任务分配与路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119861735B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510353706.4，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种面向城市对抗的任务分配与路径规划方法及系统是由黄健;王宇;魏德兴;陈浩;张中杰;赵拓设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面向城市对抗的任务分配与路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向城市对抗的任务分配与路径规划方法及系统，本发明面向城市对抗的任务分配与路径规划方法包括获取包含对抗双方各个单元的位置的城市对抗场景的实时综合态势信息；从GIS软件中获取当前对抗区域的shapefile图像；分析shapefile图像并提取城市路网中的路径关键点；根据对抗双方各个单元的位置计算对抗双方各个单元之间的可通行路径；建立机动效率约束模型、机动威胁约束模型以及编组火力约束模型；构建目标函数；求解任务分配与路径规划方案。本发明旨在面向城市对抗实现任务分配与路径规划，提升任务分配与路径规划在不同的城市对抗场景中的适用性和准确性。
本发明授权一种面向城市对抗的任务分配与路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向城市对抗的任务分配与路径规划方法，其特征在于，包括下述步骤：S1，获取包含对抗双方各个单元的位置的城市对抗场景的实时综合态势信息；S2，从GIS软件中获取当前对抗区域的shapefile图像；S3，分析shapefile图像并提取城市路网中的路径关键点；S4，根据对抗双方各个单元的位置计算对抗双方各个单元之间的可通行路径；S5，结合城市对抗场景的实时综合态势信息以及对抗双方各个单元之间的可通行路径计算所有关于可通行路径的关键对抗要素并建立机动效率约束模型、机动威胁约束模型以及编组火力约束模型，所述关键对抗要素包括单元类型、单元基础属性、昼夜环境和路径情况；S6，基于机动效率约束模型、机动威胁约束模型以及编组火力约束模型构建目标函数；S7，针对构建的目标函数求解任务分配与路径规划方案。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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