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龙图腾网获悉西安高通科远机电技术有限公司申请的专利夜视环境下活物检测方法、设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119888872B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510352261.8，技术领域涉及：G06V40/40；该发明授权夜视环境下活物检测方法、设备及系统是由蒋小雨;陈磊;王钊;李鹏程设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本夜视环境下活物检测方法、设备及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及活物识别技术领域，具体涉及一种夜视环境下活物检测方法、设备及系统。本发明根据区域红外图像中像素点间的运动信息差异与位置分布获取疑似活物区域，根据分析时段内区域红外图像中同一疑似活物区域的运动方向变化次数与运动情况，获取动作连贯度，进而筛选实际活物区域；根据每个时刻的区域红外图像中实际活物区域的动作连贯度与其在同一时刻的区域灰度图像对应区域的局部灰度相似程度与纹理结构，获取特征识别向量，进而检测夜视环境下处于监测区域中的活物种类。本发明结合活物的运动信息、运动模式与灰度纹理特征进行分析，有效降低热成像效果不佳对活物识别的影响，提高夜视环境下活物检测的准确性。

本发明授权夜视环境下活物检测方法、设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种夜视环境下活物检测方法，其特征在于，该方法包括：获取监测区域在夜视环境下每个时刻的区域红外图像与区域灰度图像；根据区域红外图像中像素点间的运动信息差异与位置分布，获取疑似活物区域；根据每个时刻的分析时段内相邻时刻的区域红外图像中同一疑似活物区域的运动方向变化次数与运动情况，获取每个时刻的区域红外图像中每个疑似活物区域的动作连贯度；基于所述动作连贯度筛选实际活物区域；根据每个时刻的区域红外图像中每个实际活物区域的所述动作连贯度与其在同一时刻的区域灰度图像对应区域的纹理结构，获取对应实际活物区域的特征识别向量；基于所述特征识别向量检测夜视环境下处于监测区域中的活物种类；所述获取每个时刻的区域红外图像中每个疑似活物区域的动作连贯度，包括：对所有时刻的区域红外图像中的像素点进行光流追踪，获取每个时刻的区域红外图像中每个像素点的光流向量；统计每个时刻的分析时段内相邻时刻的区域红外图像中同一疑似活物区域的质心的光流向量之间夹角大于预设夹角阈值的次数，记为每个时刻的区域红外图像中每个疑似活物区域的运动方向改变值；计算每个时刻的分析时段内所有时刻的区域红外图像中同一疑似活物区域的质心的光流向量的模长的累加和，作为每个时刻的区域红外图像中每个疑似活物区域的运动轨迹值；将每个时刻的分析时段内两个端点时刻的区域红外图像中同一疑似活物区域的质心的距离，作为每个时刻的区域红外图像中每个疑似活物区域的运动位移；计算所述运动位移与所述运动轨迹值的比值，对所述运动方向改变值进行负相关映射，将映射结果与所述比值的乘积进行归一化处理，得到每个时刻的区域红外图像中每个疑似活物区域的动作连贯度。

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