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龙图腾网获悉安徽正弦空间科学技术有限公司申请的专利一种基于物联网的低空气象预警方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119846745B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510345898.4，技术领域涉及：G01W1/10；该发明授权一种基于物联网的低空气象预警方法及系统是由何善宝;朱进洲;张新;林生富;凌晨光;尹辉;马昊燃设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网的低空气象预警方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于物联网的低空气象预警方法及系统，涉及低空飞行交通控制技术领域，该低空气象预警方法通过在低空飞行区域布设多种物联网传感器设备，实时采集气象数据，包括温度、湿度、风速、气压等；利用数据传输网络将采集的气象数据上传至云端服务器；结合气象预测模型和历史大数据，对低空气象状况进行实时分析和预测；当检测到异常或潜在危险气象条件时，通过多种通信方式向相关用户发送预警信息。本发明提高了低空气象预警的精确性和及时性，有效保障低空飞行空中交通的安全性。

本发明授权一种基于物联网的低空气象预警方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的低空气象预警方法，其特征在于，包括以下方法：S100，采集多种历史气象数据，以获取气象数据集；根据所述气象数据集，以获取每个气象数据项对应的多种环境参数，并汇成环境参数集合；获取当前时间节点的低空飞行空间坐标，以得到飞行坐标数据；S200，将所述气象数据集和环境参数集合构建训练，以获取气象预测模型；S300，基于所述气象预测模型，实时获取当前时间节点的低空飞行气象数据环境参数，将多个时间节点的气象数据环境参数输入至所述气象预测模型，以输出表示下一个时间节点的气象数据预测结果；S400，根据所述气象预测模型的气象数据预测结果，以判断气象变化趋势；设定多种变化趋势预警阈值，根据不同气象变化趋势，以响应预设预警阈值，并输出预警信息；其中，根据所述气象预测模型的气象数据预测结果，以判断气象变化趋势，包括：根据所述气象数据预测结果，以获取多个时间节点的气象数据及环境参数；基于不同时间节点气象数据的环境参数，通过获取多种环境参数不同时间节点的变化率；式中，H表示相邻时间节点之间的变化率，和分别表示在时间节点ti和ti+1的至少一项环境参数变量值A，且ti+1表示ti时间节点的后一个时间节点，表示第t和第t+1相邻时间节点的时间差；获取至少三种不同相邻时间节点之间的变化率，以获取变化率对照组；将至少两个所述变化率对照组进行比较，以获取比较结果；根据不同变化率对照组存在多种不同的比较结果，以判断气象变化趋势；其中，设定多种变化趋势预警阈值，根据不同气象变化趋势，以响应预设预警阈值，并输出预警信息，包括：基于不同变化率对照组存在的多种不同的比较结果，设定多种变化趋势预警机制；所述多种变化趋势预警机制设定变化趋势预警阈值范围［Gi，Gj］，预警阈值［Gi，Gj］是一个动态可调的范围，用于根据实时数据和历史趋势动态调整，当气象数据不同时间节点的各项环境参数变化率在预警阈值范围内出现明显变化时，输出第一次气象预警信息；所述第一次气象预警信息包含上升趋势预警信息和下降趋势预警信息；当不同环境参数的变化率对照组的比较结果处于明显上升趋势，此时变化率在逐步增加，以输出上升趋势预警信息；当不同环境参数的变化率对照组的比较结果处于明显下降趋势，此时变化率在逐步减小，以输出下降趋势预警信息；根据气象变化情况规划多种低空飞行策略；所述低空飞行策略根据预警信息获取飞行路径坐标节点；通过将原始坐标节点加入开放列表并不断扩展邻居节点，实时更新路径代价和估算值，直至找到目标节点或开放列表为空，即获取安全坐标节点。

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