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龙图腾网获悉北京智能车联产业创新中心有限公司申请的专利基于静态帧特征式实现高空影像抖动消除的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119863381B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510348298.3，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权基于静态帧特征式实现高空影像抖动消除的方法和装置是由陆志敏设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于静态帧特征式实现高空影像抖动消除的方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于静态帧特征式实现高空影像抖动消除的方法和装置，所述方法包括：对输入视频抽帧并提取每帧特征点集；以第k帧为模板，通过多帧临近匹配统计特征点出现次数，生成静态特征模板；逐帧提取特征点并与模板进行劳氏比率检验，过滤动态特征点后建立单应性矩阵实现帧对齐；检测模板帧与当前帧的差集区域并进行裁剪补偿，修复画面缺损后重写视频；迭代处理至视频结束。本发明在动态干扰抑制、自动化程度及画面完整性方面均优于传统依赖人工选点与固定锚点的方法。

本发明授权基于静态帧特征式实现高空影像抖动消除的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于静态帧特征式实现高空影像抖动消除的方法，其特征在于，包括：S1、获取视频，对视频抽帧，提取每一视频帧的特征点集；S2、以抽取的第k个视频帧的特征点集为模板，将其他视频帧的特征点集与第k个视频帧的特征点集进行临近匹配计算，当两特征点集中出现匹配成功的特征点时，检测该特征点是否具有标识符，若无标识符，则为该特征点生成唯一标识符，并初始化该特征点的出现次数为2，若有标识符，则将该特征点的出现次数加1；S3、重复S2直至其他视频帧均与第k个视频帧进行过临近匹配计算；S4、保留第k个视频帧的特征点集中出现次数超过预设阈值的特征点，从而生成静态特征模板；S5、将视频逐一抽帧，提取当前视频帧的特征点集，将该特征点集与静态特征模板进行劳氏比率检验计算，过滤动态特征点，保留静态特征点，根据当前视频帧的静态特征点位置与静态特征模板中静态特征点的位置建立当前视频帧与第k个视频帧的单应性矩阵，根据单应性矩阵将当前视频帧与第k个视频帧对齐；S6、检测第k个视频帧与当前视频帧之间的差集区域，将第k个视频帧中的该差集区域裁剪补偿至当前视频帧中，再将当前视频帧重新写入视频中；S7、重复S5~S6，直至视频最后一帧。

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