买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种基于骨架收缩的复杂巷道网络中心线计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119863576B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510345493.0，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种基于骨架收缩的复杂巷道网络中心线计算方法是由靳奉祥;宋鹏飞;刘泽群;季民;李婷;李云岭;仝君蔚;许任广设计研发完成，并于2025-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于骨架收缩的复杂巷道网络中心线计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于骨架收缩的复杂巷道网络中心线计算方法，属于地下矿山三维建模与点云数据处理技术领域，用于复杂巷道网络中心线计算，包括将地下矿山巷道点云数据建立KDTree获取点的邻域集合，根据邻域点集计算点的几何特征与邻域距离；对地下矿山巷道点云数据进行迭代收缩；根据每个收缩骨架点的几何特征进行骨架细化，并结合八叉树滤波方法去除离散噪声点；利用主成分方法及DBScan算法处理交叉区域点集，并判断交叉口类型，对每个交叉口进行中心点精细化计算；将无序的中心点拟合成有序的中心线。本发明能够准确计算地下矿山井巷工程整体巷道中心线，克服交叉错层复杂结构特征，并针对不同巷道交叉口类型实现精细化计算。

本发明授权一种基于骨架收缩的复杂巷道网络中心线计算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于骨架收缩的复杂巷道网络中心线计算方法，其特征在于，包括：S1.将地下矿山巷道点云数据建立KDTree进行初始收缩获取邻域距离，逐点读取点云数据并计算每个点的邻域点集，由邻域点集的特征值计算得到每个点的面特征和线特征；S2.对地下矿山巷道点云数据进行迭代收缩，不断更新每个点的坐标值、平面特征、线状特征及邻域范围，得到粗收缩的骨架点；S3.根据每个收缩骨架点的几何特征进行骨架细化，并结合八叉树滤波方法去除离散噪声点，得到直巷道和曲巷道的中心点及交叉区域的点集；S4.通过分析地下矿山巷道形态特征，定义Y形和T形巷道交叉口，利用主成分方法及DBScan算法处理交叉区域点集，并判断交叉口类型，对每个交叉口进行中心点精细化计算；S5.将精细化计算的中心点与其他中心点平滑连接，并将最小生成树用于组织无序中心点，将无序的中心点拟合成有序的中心线；S4包括，S4.1.对粗计算的中心线中每个点的邻域进行主成分分析，计算第一主成分与第二主成分差值小于阈值13的点得到交叉区域点集；S4.2.采用DBScan算法对交叉区域点集进行聚类，每一个交叉口聚为一类。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东科技大学，其通讯地址为：266590 山东省青岛市黄岛区前湾港路579号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。