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龙图腾网获悉浙江中扬立库技术有限公司申请的专利基于仓储机器人的智能仓库拣选搬运系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119840985B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510336953.3，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权基于仓储机器人的智能仓库拣选搬运系统及方法是由王开胜;吴贇哲;黄庆光;郝旭;陈新安;肖佳东;谢道鸿;陈丽丽;董燕君;田庆生设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于仓储机器人的智能仓库拣选搬运系统及方法在说明书摘要公布了：本申请涉及仓库拣选搬运技术领域，其具体地公开了一种基于仓储机器人的智能仓库拣选搬运系统及方法，其使用仓储机器人搬运货物至识别输送机，采集货物识别码图像并进行图像识别获取货物信息，同时通过重量传感器获得货物重量数据，使用基于深度学习的数据分析技术来对两者进行低维嵌入编码并构造货物重量显性建模特征，通过分析货物重量显性建模特征与嵌入后的重量特征间的交互来智能判断货物识别信息的准确性，并响应于货物识别信息准确，通过机器人对货物进行运送。本申请通过结合图像识别（获取货物类型和数量）和重量传感器数据的双重机制，可以利用更多的信息源来验证货物的正确性，从而能够有效区分相似标签的货物，减少误识别的发生。

本发明授权基于仓储机器人的智能仓库拣选搬运系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于仓储机器人的智能仓库拣选搬运系统的控制方法，其特征在于，包括：通过仓储机器人将货物搬运至识别输送机；通过所述识别输送机的扫码设备采集所述货物的识别码图像；对所述识别码图像进行图像识别以得到货物识别信息，所述货物识别信息包括货物类型、货物数量和目的地；获取由重量传感器采集的货物重量数据；对所述货物识别信息中的货物类型和货物数量以及所述货物重量数据进行编码校验以得到用于表示货物识别信息是否准确的校验结果，包括：对所述货物类型、所述货物数量和所述货物重量数据进行低维嵌入和核心特征跨模态货物信息校验以得到所述校验结果；响应于所述货物识别信息准确，通过仓储机器人将所述货物运送至所述目的地；对所述货物类型、所述货物数量和所述货物重量数据进行低维嵌入和核心特征跨模态货物信息校验以得到所述校验结果，包括：分别对所述货物类型和所述货物数量进行低维嵌入编码以得到货物类型低维嵌入编码向量和货物数量低维嵌入编码向量；对所述货物重量数据进行低维嵌入编码以得到货物重量低维嵌入编码向量；基于所述货物类型低维嵌入编码向量和所述货物数量低维嵌入编码向量，构造货物重量显性建模编码向量；对所述货物重量低维嵌入编码向量和所述货物重量显性建模编码向量进行核心特征跨模态货物信息校验以得到货物信息异源特征间响应交互编码向量；基于所述货物信息异源特征间响应交互编码向量，得到所述校验结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江中扬立库技术有限公司，其通讯地址为：314100 浙江省嘉兴市嘉善县惠民街道滨江路15号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。