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龙图腾网获悉中科星图股份有限公司申请的专利基于低空空域网格的飞行计划冲突检测方法、装置、设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119851514B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510330244.4，技术领域涉及：G08G5/34；该发明授权基于低空空域网格的飞行计划冲突检测方法、装置、设备是由杨光辉;李振钊;张广彪;徐娇;刘鑫设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于低空空域网格的飞行计划冲突检测方法、装置、设备在说明书摘要公布了：本公开的实施例提供了基于低空空域网格的飞行计划冲突检测方法、装置、设备，应用于空管技术领域。所述方法包括构建低空空域网格集合，规划飞行计划，将航线飞行阶段划分为多个航段，基于飞行速度和获取的飞行目标物理参数得到各航段对应的时空占用网格集合，合并得到航线飞行阶段时空占用网格集合，基于时空占用范围以及低空空域网格集合，构建其他飞行阶段对应的时空占用网格集合；合并得到飞行计划时空占用网格集合，与历史时空占用网格集合进行比对，若存在冲突，则生成冲突信息，并根据冲突信息重新规划飞行计划，以此方式，有效避免任务之间的路径重叠和冲突，提升了低空空域的周转率和利用率，满足低空无人机密集飞行的需求。

本发明授权基于低空空域网格的飞行计划冲突检测方法、装置、设备在权利要求书中公布了：1.一种基于低空空域网格的飞行计划冲突检测方法，其特征在于，包括：根据低空空域的特点和飞行需求，确定网格构建的基本原则，将低空空域进行网格化构建，得到低空空域网格集合；基于任务需求规划飞行计划；所述飞行计划包括：飞行路径、飞行速度、空域时空占用范围；将所述飞行路径划分为多个飞行阶段；所述飞行阶段包括：起飞阶段、航线飞行阶段、区域作业阶段、降落阶段；将所述航线飞行阶段划分为多个航段；基于所述飞行速度和获取的飞行目标的物理参数信息，得到各航段对应的时空占用网格集合，进而得到所述航线飞行阶段的时空占用网格集合；基于所述空域时空占用范围以及所述低空空域网格集合，构建其他飞行阶段对应的时空占用网格集合；将各飞行阶段的时空占用网格集合合并，得到所述飞行计划对应的时空占用网格集合；将所述飞行计划对应的时空占用网格集合与历史时空占用网格集合进行比对，判断是否存在时空重叠；若存在，则生成占用冲突信息，并根据所述占用冲突信息重新规划所述飞行计划。

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