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龙图腾网获悉中国空气动力研究与发展中心超高速空气动力研究所申请的专利高超声速风洞动态试验模型全动舵机及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119860904B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510329331.8，技术领域涉及：G01M9/08；该发明授权高超声速风洞动态试验模型全动舵机及其控制方法是由王雄;杨光;蒋万秋;杨慧;许晓斌;秦湘;吴岸平设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本高超声速风洞动态试验模型全动舵机及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于高超声速风洞试验技术领域，公开了一种高超声速风洞动态试验模型全动舵机及其控制方法。全动舵机的主体是机架，前端安装无框电机和控制模块，内部安装传动模块和舵偏角检测模块，后端安装制动模块，右后侧面安装全动舵面；控制模块控制无框电机驱动传动模块带动全动舵面改变舵偏角；舵偏角检测模块测量全动舵面的舵偏角；制动模块固定全动舵面的舵偏角。控制方法包括确定全动舵机的控制目标；建立无框电机伺服控制器数学模型；建立无框电机传动结构数学模型；建立舵偏角检测模块数学模型；建立舵机控制模型；进行全动舵面控制。全动舵机及其控制方法实现了小型化、高负载、高精度，能够应用于高超声速飞行器动态风洞试验。

本发明授权高超声速风洞动态试验模型全动舵机及其控制方法在权利要求书中公布了：1.高超声速风洞动态试验模型全动舵机，其特征在于，所述的全动舵机包括机架（1）、无框电机（2）、传动模块（3）、制动模块（4）、舵偏角检测模块（5）、全动舵面（6）和控制模块（7）；全动舵机的主体是机架（1），机架（1）的前端安装无框电机（2）和控制模块（7），机架（1）的内部安装传动模块（3）和舵偏角检测模块（5），机架（1）的后端安装制动模块（4），机架（1）的右后侧面安装全动舵面（6）；控制模块（7）控制无框电机（2）驱动传动模块（3）带动全动舵面（6）改变舵偏角；舵偏角检测模块（5）用于测量全动舵面（6）的舵偏角；制动模块（4）用于固定全动舵面（6）的舵偏角；所述的传动模块（3）包括丝杠螺母组件（17）、齿轮齿条组件（18）和舵轴组件（19），传动模块（3）将无框电机（2）的电机轴输出的动力经丝杠螺母组件（17）、齿轮齿条组件（18）和舵轴组件（19）传递给全动舵面（6），驱动全动舵面（6）产生舵面偏转运动；丝杠螺母组件（17）包括丝杠（20）、螺母（21）、滑块组件（22）、圆柱导杆（23）、丝杠前端轴承（24）、丝杠后端轴承（25）和挡圈（26）；滑块组件（22）由滑动轴承（27）和滑块（28）组成，滑动轴承（27）安装在滑块内部，滑动轴承（27）与圆柱导杆（23）组成摩擦副；丝杠（20）和螺母（21）位于机架主体（8）的中心空腔，滑块组件（22）安装在丝杠（20）两侧的两根圆柱导杆（23）上，螺母（21）与滑块组件（22）通过螺钉固定连接；无框电机（2）驱动丝杠（20）转动，螺母（21）带动滑块组件（22）沿圆柱导杆（23）运动，将丝杠（20）的转动转换为滑块（28）的直线运动；所述的齿轮齿条组件（18）包括齿条（29）、齿轮（30）、齿轮平键（31）和机械限位（32）；齿条（29）固定在滑块组件（22）的滑块（28）上，齿条（29）与齿轮（30）啮合，齿轮（30）与舵轴组件（19）的舵轴（33）通过齿轮平键（31）连接，齿轮挡环固定齿轮（30）的轴向位置；当无框电机（2）驱动丝杠螺母组件（17）运动时，齿条（29）随滑块组件（22）的滑块（28）产生直线运动，齿条（29）与齿轮（30）啮合驱动舵轴（33）运动，机械限位（32）与齿条（29）平行，用于限制滑块（28）的运动范围，从而限定全动舵面（6）的舵偏角调整范围；所述的舵轴组件（19）包括舵轴（33）、动力轴承（34）、舵轴安装底座（35）、轴承前压盖（36）和轴承后压盖（37）；舵轴（33）通过两组动力轴承（34）、轴承前压盖（36）和轴承后压盖（37）固定安装在舵轴安装底座（35）内；动力轴承（34）两两一组，动力轴承（34）内圈固定在舵轴（33）上，通过滚动体在内外圈之间的滚动减少摩擦和磨损；舵轴（33）一端与齿轮（30）固定连接，舵轴（33）另一端与全动舵面（6）固定连接；当无框电机（2）通过丝杠螺母组件（17）和齿轮齿条组件（18）运动时，齿轮齿条组件（18）驱动舵轴（33）转动，舵轴（33）带动全动舵面（6）转动，改变全动舵面（6）的舵偏角。

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