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龙图腾网获悉杭州蕙勒智能科技股份有限公司申请的专利磁轭铣削加工自动化设备及其翻转定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119839674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510326892.2，技术领域涉及：B23Q7/00；该发明授权磁轭铣削加工自动化设备及其翻转定位方法是由王胜德;易冬贵;刘群;岳双龙;郑小敏设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁轭铣削加工自动化设备及其翻转定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了磁轭铣削加工自动化设备及其翻转定位方法，包括桁架（2），桁架（2）的下方设有多台加工中心（1）；该设备还包括设置于加工中心（1）的一侧且位于桁架（2）一端的旋转料仓，所述桁架（2）的轨道上设有工业机械手；所述桁架（2）立柱（19）侧部且位于相邻两台加工中心（1）之间设有用于磁轭上孔位加工的角向定位以及磁轭端面加工翻转定位的翻转角向定位装置（5）。本发明通过翻转角向定位装置，确保加工尺寸的一致性，提高加工精度，利于减少工件装夹次数，提高加工效率。

本发明授权磁轭铣削加工自动化设备及其翻转定位方法在权利要求书中公布了：1.磁轭铣削加工自动化设备，包括桁架（2），桁架（2）的下方设有多台加工中心（1），所述加工中心（1）分别用于实现对磁轭钻孔以及端面的铣削；其特征在于：该设备还包括：旋转料仓（3），设置于加工中心（1）的一侧且位于桁架（2）的一端，所述旋转料仓（3）用于存放待加工的磁轭毛坯件和完成加工的磁轭成品件；工业机械手（4），设置于桁架（2）的轨道上，所述工业机械手（4）用于抓取磁轭在不同的加工中心（1）内进行上下料；翻转角向定位装置（5），设置于桁架（2）侧部且位于相邻两台加工中心（1）之间，所述翻转角向定位装置（5）包括翻转台（6）和角向定位台（7），所述翻转台（6）用于磁轭端面加工的翻转定位，所述角向定位台（7）用于磁轭上孔位加工的角向定位；所述旋转料仓（3）包括料台（8），料台（8）内设有料台电机（9），料台电机（9）的转动端设有主动链轮（10）；所述料台（8）上设有从动链轮（11），主动链轮（10）和从动链轮（11）上绕有链条（12），链条（12）上设有直轴（13）；所述料台（8）上按环形结构设有多个万向滚球座（14），万向滚球座（14）上设有磁轭放置架（15），直轴（13）穿过磁轭放置架（15）的底板设置；所述料台（8）表面两侧设有用于定位磁轭放置架（15）的架体定位件（16）；所述磁轭放置架（15）包括架在万向滚球座（14）上且与链条（12）相连接的底盘（17），底盘（17）上均匀设有多个卡块（18），卡块（18）上设有立柱（19），立柱（19）围绕磁轭件设置，立柱（19）上套有圆盘（20）且圆盘（20）与卡块（18）相抵触；所述架体定位件（16）包括设置在料台（8）上的气缸固定件（21），气缸固定件（21）上设有定位气缸（22），定位气缸（22）伸出端设有T字板（23），T字板（23）的一端具有与底盘（17）上孔位相契合的卡轴（24）；所述翻转角向定位装置（5）还包括与桁架（2）的支撑柱相连接的防护箱（29），所述翻转台（6）和角向定位台（7）设置在防护箱（29）中，防护箱（29）中还设有用于去除磁轭表面灰尘杂质的风刀装置（30）。

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