宜宾考拉悠然科技有限公司;成都考拉悠然科技有限公司赵孝德获国家专利权
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龙图腾网获悉宜宾考拉悠然科技有限公司;成都考拉悠然科技有限公司申请的专利基于关键点检测和轨迹拟合的乱扔垃圾行为识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119863756B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510322343.8，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权基于关键点检测和轨迹拟合的乱扔垃圾行为识别方法是由赵孝德;沈复民;申恒涛;欧阳瑞麒设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于关键点检测和轨迹拟合的乱扔垃圾行为识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于关键点检测和轨迹拟合的乱扔垃圾行为识别方法，包括步骤：连续间隔N帧获取监控图像进行人体目标识别，对每个识别的人体目标进行关键点检测，保存最新的M帧检测图像；对所述检测图像进行垃圾目标识别，当检测到垃圾目标时，连续获取后续多帧监控图像进行垃圾目标识别，并判断垃圾是否为人为丢弃；若是，则对垃圾出现帧及前序若干帧检测图像中的人体关键点进行姿态分析，若手腕关键点的移动轨迹符合垃圾目标的乱扔特征，则判定当前存在乱扔垃圾行为。本发明基于人体关键点和垃圾运动轨迹分析，能够克服背景复杂、行为随机等问题，并有效提高识别准确率和实时性。
本发明授权基于关键点检测和轨迹拟合的乱扔垃圾行为识别方法在权利要求书中公布了：1.基于关键点检测和轨迹拟合的乱扔垃圾行为识别方法，其特征在于，包括步骤：连续间隔N帧获取监控图像进行人体目标识别，对每个识别的人体目标进行关键点检测，保存最新的M帧检测图像；对所述检测图像进行垃圾目标识别，当检测到垃圾目标时，连续获取后续多帧监控图像进行垃圾目标识别，并判断垃圾是否为人为丢弃；若是，则对垃圾出现帧及前序若干帧检测图像中的人体关键点进行姿态分析，若手腕关键点的移动轨迹符合垃圾目标的乱扔特征，则判定当前存在乱扔垃圾行为；所述垃圾目标的乱扔特征包括：手腕关键点朝着垃圾首次出现的位置靠近；手腕关键点停止移动时垃圾首次出现；手腕关键点移动轨迹与垃圾移动轨迹匹配。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宜宾考拉悠然科技有限公司;成都考拉悠然科技有限公司，其通讯地址为：644004 四川省宜宾市临港经开区长江北路西段附二段430号产研院309办公室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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