上海太驿微行航天科技有限公司陈宏宇获国家专利权
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龙图腾网获悉上海太驿微行航天科技有限公司申请的专利基于直线特征的单向模糊图像配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119832038B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510317515.2，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权基于直线特征的单向模糊图像配准方法是由陈宏宇;叶俊强;夏明;张宇宁;王博;范文宝;查若愚设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于直线特征的单向模糊图像配准方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像设别技术领域，具体为基于直线特征的单向模糊图像配准方法，包括以下步骤：确认单向模糊图像的清晰方向，提取与清晰方向夹角小于45°的线特征并匹配；确认匹配的线特征的直线方程系数以及线特征的长度；构建矩阵方程，引入线段长度权重系数；基于步骤S3中的最小二乘法求解系数X，得到单应性矩阵；根据最小二乘法求解系数X得到单应性矩阵H，利用单应性矩阵进行图像配准。由于单向模糊图像在非模糊方向清晰度较高，通过提取沿另一清晰方向的线特征，提取具有较高的精度，与提取线段后计算两两线段所在直线的交点，再使用交点计算单应性矩阵的方法相比，在数值上具有更高的稳定性和鲁棒性。
本发明授权基于直线特征的单向模糊图像配准方法在权利要求书中公布了：1.基于直线特征的单向模糊图像配准方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1：确认单向模糊图像的清晰方向，提取与清晰方向夹角小于45°的线特征，将筛选后的模糊图像和参考图像中的线特征进行匹配，确保相互匹配的线特征为两幅图中同一场景的线特征，所选择的匹配线特征的数量不小于4对；步骤S2：确认匹配的线特征的直线方程系数以及线特征的长度；步骤S3：构建矩阵方程，引入线段长度权重系数；步骤S4：基于步骤S3中的最小二乘法求解系数X，得到单应性矩阵；步骤S5：根据最小二乘法求解系数X得到单应性矩阵H，利用单应性矩阵进行图像配准。
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