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龙图腾网获悉成都流体动力创新中心申请的专利一种半实物仿真实验在线校验系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119846992B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510315079.5，技术领域涉及：G05B17/02；该发明授权一种半实物仿真实验在线校验系统及方法是由李航;张俊傲;陈功;潘正宵;王宇;邬晓毅;苏金波设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半实物仿真实验在线校验系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种半实物仿真实验在线校验系统及方法，属于数字仿真技术领域。该系统包括蒙特卡洛装备实验平台，用于配置实验参数、提供数字仿真关键样本数据并生成随机干扰参数；半实物仿真集成管理系统，用于对半实物仿真系统进行调度管理；根据实验规划在半实物仿真系统上利用数字仿真关键样本数据进行半实物仿真实验；并在实验运行过程中加载随机干扰参；数字仿真系统，用于实现实验过程的可视化。本发明实现了实验装备关键参数模块、气动分析模块与装备仿真模型在环境中的无缝集成，并开发设计蒙特卡洛装备试验平台完成装备蒙特卡洛实验快速设计进而完成体系化大样本仿真试验。

本发明授权一种半实物仿真实验在线校验系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种半实物仿真实验在线校验系统，其特征在于包括：蒙特卡洛装备实验平台，用于配置实验参数、提供数字仿真关键样本数据并生成随机干扰参数；对实验装备运行参数及装备评估结果进行统计分析，从而获取实验装备关键参数的统计特征值；半实物仿真集成管理系统，用于对半实物仿真系统进行调度管理；所述半实物仿真系统用于根据实验装备的运动特性以及运动规律建立实验装备半实物仿真模型；根据所述实验参数进行实验规划；根据实验规划在半实物仿真系统上利用数字仿真关键样本数据进行半实物仿真实验；并在实验运行过程中加载所述蒙特卡洛装备实验平台下发的随机干扰参数，从而得到扰动后的实验装备运行参数及装备评估结果；数字仿真系统，用于根据半实物仿真模型以及实验过程中的数据对实验装备以及实验场景进行三维构建，以实现实验过程的可视化；数字仿真系统和半实物仿真系统时间同步的步骤包括：S101半实物仿真系统内部各仿真节点之间进行时钟同步；S102利用UTC时钟源对齐数字仿真系统与半实物仿真系统的起始时间；S103在数字仿真系统的仿真步长与半实物仿真系统的仿真步长一致的境况下，进行基于步长校验的时钟同步，具体包括：S1031初始化，设置同步周期，将数字仿真系统准备同步标识和同步标识均设置为0，仿真步长计数器归零；S1032收到半实物仿真系统回推时钟同步信息时，在准备同步标识和同步标识均为0的情况下，解析仿真编号步长数值赋值给步长计数器，再将准备同步的标识设置为1；在准备同步标识为1且同步标识为0的情况下，解析仿真步长编号数值后与步长计数器当前值进行比较，若相等，则将同步标识设置为1，将准备同步标识设置为0后执行步骤S1033；若不等，则将准备同步标识设置为0后执行步骤S1032；S1033等待直到同步周期结束；S1034利用UTC时钟源对齐数字仿真系统与半实物仿真系统的当前时间；S1035进入下一同步周期，循环执行步骤S1032~步骤S1035；或者，数字仿真系统和半实物仿真系统时间同步的步骤包括：S111将半实物仿真系统的时钟作为主时钟，将数字仿真系统的时钟作为从时钟，并设定校正周期；S112数字仿真系统接收来自半实物仿真系统发送的时钟同步报文，从时钟同步报文中提取半实物仿真系统发送同步报文的主时钟时间并记录为T1；S113数字仿真系统从时钟记录时钟同步报文到达时间T2；S114数字仿真系统发送报文，在报文中的设置开始传送误差测量的标识，从时钟记录发送时间T3；S115半实物仿真系统接收到带有开始传送误差测量标识的报文后，主时钟记录送达时间T4；并在向数字仿真系统回推的报文中设置代表完成传送误差测量的标识，并将送达时间T4记录在回推的报文中；S116数字仿真系统接收到带有完成传送误差测量标识的报文后，根据T1、T2、T3、T4计算主从时钟的钟面偏差和时间延迟，并根据钟面偏差和时间延迟对数字仿真系统从时钟进行调整。

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