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龙图腾网获悉浙江点创信息科技有限公司申请的专利一种低空无人机多源融合定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119851079B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510318441.4，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种低空无人机多源融合定位方法及系统是由施伟谊;龚鑫铠;叶岳林;熊艳云;吴逸卿;王丹;宋俊锋设计研发完成，并于2025-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种低空无人机多源融合定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种低空无人机多源融合定位方法及系统，涉及无人机定位技术领域，解决了难以结合目标物的多种信息数据对目标物进行识别，影响目标定位的准确性的技术问题；通过结合红外图像和高清图像的数据，充分利用两者的信息，提高目标检测和识别的准确性。通过红外成像提供了关于物体表面温度的信息，这对于识别某些类型的目标物体非常重要；通过温度分布，更好地理解目标物体的状态或行为。将温度信息与视觉信息结合，有助于在复杂环境中区分相似外观但具有不同热特性的对象，从而提升分类效果。通过将提取到的温度估算数据映射到高清图像中的对应像素点，实现更加精确的位置定位，为后续任务提供可靠依据。

本发明授权一种低空无人机多源融合定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种低空无人机多源融合定位方法，其特征在于，包括：将目标定位区域在地图上进行标记，对标记的目标定位区域进行区块划分，每个搜索区块分配至少一台无人机进行目标搜索，并为每个无人机设置预设的飞行轨迹，通过无人机按照飞行轨迹低空飞过搜索区块的预设位置，对搜索区块进行图像数据的采集；采集无人机的实时位置数据、姿态数据和无人机前方的三维点云数据，同时，采集无人机多个方向的红外图像数据和高清图像数据；根据无人机的红外图像数据进行温度估算，根据无人机的红外图像数据提取到的温度估算数据映射到高清图像数据对应像素点，结合目标物轮廓信息，通过检测的类似轮廓信息以及对应像素点的温度信息，分析检测到的目标物体的类似轮廓与目标物的实际偏差系数；筛选实际偏差系数小于预设阈值的类似轮廓信息，根据筛选的类似轮廓信息的实际偏差系数，建立目标物跟踪列表；根据目标物跟踪列表，逐个向类似轮廓位置移动，建立类似轮廓位置追踪规则，根据类似轮廓位置追踪规则追踪目标物，并根据检测到目标物的无人机的位置数据、姿态数据和无人机前方的三维点云数据，计算目标物位置信息。

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