四川省农业科学院遥感与数字农业研究所(成都农业遥感分中心)李宗南获国家专利权
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龙图腾网获悉四川省农业科学院遥感与数字农业研究所(成都农业遥感分中心)申请的专利一种识别果树三维结构枝干类型的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119832167B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510309374.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种识别果树三维结构枝干类型的方法是由李宗南;黄平;钟丹;王思;付成平设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种识别果树三维结构枝干类型的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种识别果树三维结构枝干类型的方法，涉及果树数字化建模及生长监测领域，该方法包括：使用果树三维结构数据构建表达枝干拓扑结构的有向图、识别结果枝条包含的节点、识别主干包含的节点、识别各主枝排序及其包含的节点、识别主枝上各亚主枝排序及其包含的节点。解决从三维数据中准确识别果树各类功能枝干的问题，实现果树数字模型的枝干类型信息与园艺栽培管理定义的枝干类型对齐的目的，有效提升果树数字模型建模效率。
本发明授权一种识别果树三维结构枝干类型的方法在权利要求书中公布了：1.一种识别果树三维结构枝干类型的方法，其特征在于，包括以下步骤：使用果树三维结构数据构建表达枝干拓扑结构的有向图；识别结果枝条包含的节点；识别主干包含的节点；识别各主枝排序及其包含的节点；识别主枝上各亚主枝排序及其包含的节点；所述果树三维结构数据是一类使用圆柱体集合拟合枝干表面的数据集，包括圆柱体的半径、长度、起点位置、方向向量及邻接关系；所述的构建表达枝干拓扑结构的有向图，包括：使用圆柱体集合作为有向图的节点，根据邻接关系创建有向图的边；创建节点属性，存储圆柱体半径、长度、起点位置、方向向量、节点类型；所述的识别主干包含的节点，包括：以有向图入度为0的节点即根节点作为主干的第1个父节点，查找子节点，选择节点类型非结果枝的节点，使用父节点与各子的半径和方向向量计算相似度，根据相似度判别子节点是否属于主干：若有1个子节点相似度大于阈值则识别为主干节点，若2个以上子节点与父节点的相似度大于阈值则选择相似度最大的作为主干节点；更新子节点类型为主干后以此继续查找识别下一个主干节点；若所有子节点与父节点的相似度小于阈值则判断无子节点属于主干，完成主干节点识别。
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