长春理工大学张左瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉长春理工大学申请的专利一种餐厅智能机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222958639U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520463398.6，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种餐厅智能机器人是由张左瑞;吴锦聪;李辉;戴博豪;赵周杰;全政嵘;郝志伟;朱一峰设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种餐厅智能机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种餐厅智能机器人，包括机器人主体、餐盘取放单元、清洁单元、自行走单元与人机交互单元，通过将多种功能模块集成在同一平台上，使得机器人具备了全方位的服务能力，减少了需要多个单一功能机器人投入的成本，机器人主体为底部设置底座、顶部设置仿人形机身的机体结构，餐盘取放单元配置于仿人形机身的手臂侧，餐盘取放单元由手臂侧舵机驱动并取放餐盘；所述自行走单元用于实现机器人主体自行走，自行走单元包括配置于仿人形机身头部、机身的环境感知模组以及配置于底座底侧的电驱滚轮模组。本实用新型通过地面清洁、人机交互、餐盘取放等多项功能的集成与优化，能够显著提升餐厅的服务效率、顾客体验和清洁效果。
本实用新型一种餐厅智能机器人在权利要求书中公布了：1.一种餐厅智能机器人，其特征在于，包括机器人主体、餐盘取放单元3、清洁单元6、自行走单元与人机交互单元，其中机器人主体为底部设置底座1、顶部设置仿人形机身2的机体结构，餐盘取放单元3配置于仿人形机身2的手臂侧，餐盘取放单元3由手臂侧舵机驱动并取放餐盘；所述自行走单元用于实现机器人主体自行走，自行走单元包括配置于仿人形机身2头部、机身的环境感知模组5以及配置于底座1底侧的电驱滚轮模组4；所述底座1内设有底部开口朝下的中空腔，清洁单元6装于该中空腔内，清洁单元6包括U形支架601、主清洁滚刷602、副清洁滚刷603、外支架604、刮水板605与驱动构件，其中U形支架601连接于仿人形机身2底部的盖板上，U形支架601的一侧边开设有安装孔。
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