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龙图腾网获悉浙江迈力机电有限公司申请的专利一种直流无刷减速电机用刹车保护方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119813841B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510302831.2，技术领域涉及：H02P6/24；该发明授权一种直流无刷减速电机用刹车保护方法及系统是由陈克标;叶作林;董学雷;叶作海;叶子健;叶文哲;熊斌;黄勇设计研发完成，并于2025-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种直流无刷减速电机用刹车保护方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电机保护技术领域，公开了一种直流无刷减速电机用刹车保护方法及系统，其方法包括：获取数据；将最大制动速率作为电机的初始刹车速率，根据实时刹车力矩与刹车力矩阈值确定电机的第一修正力矩，将实时刹车力矩设定为第一修正力矩，根据实时电机温度判断是否对第一修正力矩进行调整；若需要调整，则根据实时电机温度进行调整，得到第二修正力矩，将第二修正力矩作为最终刹车力矩；调整初始刹车速率，直至电机的实时刹车力矩保持与最终刹车力矩相同。本发明通过实时刹车力矩调节、温度控制、历史数据匹配等方法，实现了平稳刹车、保护传动系统、避免电机过热的效果。

本发明授权一种直流无刷减速电机用刹车保护方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种直流无刷减速电机用刹车保护方法，其特征在于，包括：获取电机负载进行制动时的最大制动速率、电机可承受的刹车力矩阈值、实时刹车力矩与实时电机温度；将所述最大制动速率作为电机的初始刹车速率，根据所述实时刹车力矩与刹车力矩阈值确定电机的第一修正力矩，将所述实时刹车力矩设定为所述第一修正力矩，根据所述实时电机温度判断是否对所述第一修正力矩进行调整；若无需调整所述第一修正力矩，则将所述第一修正力矩作为最终刹车力矩，若需要调整，则根据所述实时电机温度进行调整，得到第二修正力矩，将所述第二修正力矩作为所述最终刹车力矩；调整所述初始刹车速率，直至电机的所述实时刹车力矩保持与所述最终刹车力矩相同；根据所述实时刹车力矩与刹车力矩阈值确定电机的第一修正力矩，包括：采集历史特征数据，所述历史特征数据包括：对应时间下的负载总质量与历史电机温度；根据所述历史特征数据确定安全余量力矩，所述第一修正力矩为所述刹车力矩阈值与安全余量力矩之差；所述安全余量力矩满足以下关系： ；其中，为历史安全余量力矩，为温度差值，为电机最高允许工作温度，为最大刹车速率，为初始刹车速率，为刹车时间，为负载总质量，为历史最大负载总质量。

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