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龙图腾网获悉辽宁泰阳医药科技开发有限公司申请的专利一种基于反馈调节的红外低频磁脉冲治疗仪优化系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119792814B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510293645.7，技术领域涉及：A61N2/04；该发明授权一种基于反馈调节的红外低频磁脉冲治疗仪优化系统是由耿一楠;王贺宇设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于反馈调节的红外低频磁脉冲治疗仪优化系统在说明书摘要公布了：本发明属于治疗仪优化技术领域，具体是指一种基于反馈调节的红外低频磁脉冲治疗仪优化系统，其中，所述系统包括红外低频模块、磁脉冲模块、生理反馈模块、自适应调节模块和复用协调模块。本方案提出一种结合模糊逻辑和插值的PID调节方法，将插值引入模糊PID参数调节过程，实现更平滑、更精确的控制效果，能够在未知干扰下自适应调整参数，显著提高了系统的抗干扰能力和稳态性能；本方案提出一种模拟电场优化方法，将治疗时间划分为红外低频模块与磁脉冲模块交替作用的时序段，采用分时复用协调控制策略，优化分时复用协调控制策略的分时比例和保护间隔，确保治疗效果最大化并避免过度刺激。

本发明授权一种基于反馈调节的红外低频磁脉冲治疗仪优化系统在权利要求书中公布了：1.一种基于反馈调节的红外低频磁脉冲治疗仪优化系统，其特征在于，包括红外低频模块、磁脉冲模块、生理反馈模块、自适应调节模块和复用协调模块；所述红外低频模块，通过热效应和电刺激作用于人体浅层组织；所述磁脉冲模块，通过电磁场产生脉冲信号作用于人体深层组织；所述生理反馈模块，用于采集生理反馈数据，将采集到的生理反馈数据上传至所述自适应调节模块，所述生理反馈模块包括红外热成像单元、阻抗谱分析单元、表面肌电传感器、磁通量传感器和光功率计；所述自适应调节模块，通过实时监测生理反馈模块上传的生理反馈数据，采用PID控制器，采用结合模糊逻辑和插值的PID调节方法，得到实际控制值，根据实际控制值动态调整红外低频模块与磁脉冲模块；所述复用协调模块，采用分时复用协调控制策略，将治疗时间划分为红外低频模块与磁脉冲模块交替作用的时序段，通过模拟电场优化方法，优化分时复用协调控制策略的分时比例和保护间隔；所述结合模糊逻辑和插值的PID调节方法，具体包括以下步骤：步骤A1：构建输入输出关系，具体为，定义输入变量和输出变量，计算输入变量实际测量与预期结果的误差和误差变化率，具体操作步骤如下：步骤A2：使用高斯隶属函数，覆盖生理反馈模块中各单元的动态范围，分别划分误差、误差变化率和输出变量的隶属度，所述高斯隶属函数公式如下； ；式中，表示中心点，表示宽度，表示误差和误差变化率的隶属度，表示误差和误差变化率的值；步骤A3：建立模糊规则库，所述模糊规则库包含通过误差和误差变化率动态调整输出变量的模糊规则；步骤A4：调整模糊规则库的模糊规则参数，模糊规则库参数包括隶属函数参数、规则权重、后件参数；步骤A5：模糊推理，使用Mamdani推理方法，在模糊规则库覆盖的区域，根据模糊规则进行输入变量和输出变量的匹配，得到输出变量的模糊集合；步骤A6：使用插值技术，在模糊规则库未覆盖的区域，通过PID控制器，平滑输出变量的模糊集合，所用输出变量的模糊集合的平滑公式如下： ；式中，表示平滑后输出变量的模糊集合，表示PID控制器中输出变量的最小限值，表示PID控制器中输出变量的最大限值，表示模糊集合，表示模糊推理系统输出的输出变量的最小模糊值，表示模糊推理系统输出的输出变量的最大模糊值；步骤A7：去模糊化，用于将模糊集合转换为清晰值，所用公式如下： ；式中，表示去模糊化后的清晰值，表示模糊集合的离散采样点，表示对应的隶属度，表示离散采样点的数量；步骤A8：反归一化，具体为，去模糊化后的清晰值通过反归一化操作，映射到实际物理范围，得到实际控制值。

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