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龙图腾网获悉深圳市润泽机器人有限公司申请的专利一种吊装机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119795235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510293356.7，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种吊装机器人是由林凤鸣;张立杰;李明设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种吊装机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种吊装机器人，涉及机器人领域，包括机械臂本体，所述机械臂本体的前端设置有安装板，且位于安装板上设置有滑动板，所述滑动板的底部对称设置有夹板，所述夹板的一侧固定安装有吊装筒，且位于其另一侧设置有驱动组件，所述驱动组件的一端有双向螺纹杆，所述吊装筒的外壁伸缩设置有贴覆板，所述滑动板的顶部安装有插杆，且位于安装板上弹性设置有导柱，所述导柱上开设有插孔。本发明在螺纹套与第一支撑杆的配合下使得贴覆板展开，此过程中保证在吊装搬运的过程中管道工件不会发生晃动，同时异形齿轮进行一定角度的转动，此过程中带动开槽内的弧形底板进行翻转，从而使得弧形底板对管道工件的底部进行支撑。

本发明授权一种吊装机器人在权利要求书中公布了：1.一种吊装机器人，包括机械臂本体，所述机械臂本体的前端设置有安装板，安装板上滑动设置有滑动板，其特征在于：所述滑动板的底部两端对称设置有夹板，所述夹板与滑动板滑动连接，所述滑动板的顶部安装有插杆，安装板通过弹性组件安装有导柱，所述导柱上开设有插孔，且插孔与插杆之间呈偏心设置，所述安装板的前端底部开设有开槽，开槽内转动设置有与导柱配合的弧形底板，弧形底板对管道工件的底部进行支撑；所述导柱的顶部局部设置有齿块，齿块啮合有异形齿轮，所述异形齿轮的一侧连接有传动机构，所述传动机构还与弧形底板相连接，导柱在弹性组件的作用下复位滑动，通过传动机构带动弧形底板重新翻转至开槽内，保证弧形底板不会对滑动板造成阻碍，所述夹板的内侧弹性连接有弹板，所述夹板的内侧固定连接有固定筒，所述固定筒贯穿弹板，所述固定筒内设置有滑杆，所述弹板的一侧连接有套筒，所述套筒位于所述滑杆的外壁，第二支撑杆的一端与所述套筒的外壁铰接，所述第二支撑杆的另一端与贴覆板铰接。

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