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龙图腾网获悉中煤能源研究院有限责任公司申请的专利钻机钻进状态测量装置及测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119801498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510293303.5，技术领域涉及：E21B47/12；该发明授权钻机钻进状态测量装置及测量方法是由程成;成小雨;龚选平;马兴莹;叶正亮;肖露;陈龙;雷慧;曹文超;孙令超;孙宝强设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本钻机钻进状态测量装置及测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了钻机钻进状态测量装置，包括随钻信号采集系统，随钻信号采集系统依次连接有随钻信号无线传输系统和钻进状态反演系统，该装置通过对钻孔施工过程中实钻轨迹数据和震动参数进行采集，反演得到钻孔实时轨迹和煤岩特性，准确掌握瓦斯抽采孔的施工轨迹及煤岩特征；本发明还公开了钻机钻进状态测量方法，步骤如下：步骤1：确定无线基站安装位置；步骤2：施工钻孔，随钻轨迹测量探管采集数据并通过尾辫接头将数据传输至钻进状态反演系统；步骤3：增加中继传输钻杆，至钻孔结束；步骤4：转移钻机施工新的钻孔；该方法不依赖工作人员经验，准确掌握钻机施工瓦斯抽采钻孔过程的钻孔轨迹及煤岩特征，解决了矿井钻孔轨迹不可测的问题。

本发明授权钻机钻进状态测量装置及测量方法在权利要求书中公布了：1.钻机钻进状态测量装置，其特征在于，包括随钻信号采集系统，所述随钻信号采集系统依次连接有随钻信号无线传输系统和钻进状态反演系统（19）；所述随钻信号采集系统具体为随钻轨迹测量探管（1），所述无线传输系统包括中继传输钻杆，所述中继传输钻杆有若干个且首尾相连，首尾相连的所述中继传输钻杆一端与随钻轨迹测量探管（1）连接，首尾相连的所述中继传输钻杆另一端与信号转接尾辫连接，所述信号转接尾辫与无线基站（17）无线连接，所述无线基站（17）设置在距离钻机1m-50m范围内并与矿井工业环网（18）连接，所述无线基站（17）通过矿井工业环网（18）与钻进状态反演系统（19）连接；所述钻进状态反演系统（19）由信号录入模块、随钻轨迹反演模块、煤岩特征反演模块、钻进状态三维展示模块组成；所述随钻轨迹测量探管（1）一端为探管公头（1-1），所述随钻轨迹测量探管（1）另一端为探管母头（1-2），所述随钻轨迹测量探管（1）的管体内部集成有监测单元（2）、数据处理输出单元（4）、探管供电单元（3）、探管输出电磁线圈（5），所述探管输出电磁线圈（5）通过探管输出电磁线圈引线（5-1）与数据处理输出单元（4）连接，所述探管输出电磁线圈（5）设置在探管母头线圈底座（1-3）上，所述探管母头线圈底座（1-3）安装在探管母头（1-2）内腔的端部，所述探管母头（1-2）与中继传输钻杆连接，所述探管供电单元（3）分别与监测单元（2）、数据处理输出单元（4）连接；所述中继传输钻杆包括中继钻杆（6），所述中继钻杆（6）一端为中继钻杆公头（6-1），所述中继钻杆（6）另一端为中继钻杆母头（6-2），所述中继钻杆公头（6-1）与探管母头（1-2）匹配连接，所述中继钻杆母头（6-2）与信号转接尾辫连接；所述中继钻杆（6）内部集成有钻杆输入电磁线圈（7）、传输钻杆供电单元（8）、中继运放单元（9）、钻杆输出电磁线圈（10），所述钻杆输入电磁线圈（7）与探管输出电磁线圈（5）共同组成电磁互感线圈，所述钻杆输入电磁线圈（7）设置在中继钻杆公头线圈底座（6-3）上，所述中继钻杆公头线圈底座（6-3）安装在中继钻杆公头（6-1）内腔端部，所述钻杆输入电磁线圈（7）与中继运放单元（9）之间通过钻杆输入电磁线圈引线（7-1）连接，所述传输钻杆供电单元（8）与中继运放单元（9）连接，所述中继运放单元（9）与钻杆输出电磁线圈（10）之间通过钻杆输出电磁线圈引线（10-1）连接，所述钻杆输出电磁线圈（10）设置在中继钻杆母头线圈底座（6-4）上，所述中继钻杆母头线圈底座（6-4）安装在中继钻杆母头（6-2）的内腔端部；所述信号转接尾辫包括尾辫接头（11），所述尾辫接头（11）首端与中继钻杆母头（6-2）匹配连接，所述尾辫接头（11）内部集成有尾辫输入电磁线圈（12）、信号调制芯片（13）、wifi模块（14）、天线（15）、尾辫供电单元（16），所述尾辫输入电磁线圈（12）与钻杆输出电磁线圈（10）共同组成电磁互感线圈，所述尾辫输入电磁线圈（12）设置在尾辫输入电磁线圈底座（11-1）上，所述尾辫输入电磁线圈底座（11-1）安装在尾辫接头（11）内腔的端部，所述尾辫输入电磁线圈（12）与信号调制芯片（13）之间通过尾辫输入电磁线圈引线（12-1）连接，所述信号调制芯片（13）还分别与wifi模块（14）和尾辫供电单元（16）连接，所述wifi模块（14）还与天线（15）连接，所述wifi模块（14）通过天线（15）与无线基站（17）无线连接。

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