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龙图腾网获悉瑞安市中凯自动化科技有限公司申请的专利锻造用夹具夹持方法及锻造机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119772091B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510286416.2，技术领域涉及：B21J13/10；该发明授权锻造用夹具夹持方法及锻造机器人是由林友旺;林炜凯设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本锻造用夹具夹持方法及锻造机器人在说明书摘要公布了：本申请适用于锻造夹具技术领域，尤其涉及一种锻造用夹具夹持方法及锻造机器人，锻造用夹具夹持方法包括：获取锻件信息；根据锻件信息进行分析，得到夹持信息；获取落点信息；根据夹持信息和落点信息进行分析，得到夹持路径信息；其中，夹持路径信息用于反映锻件从起点到落点的移动轨迹；控制装置基于夹持信息和夹持路径信息控制夹具夹持锻件。该方法通过锻件信息进行分析，确定适合的夹持位置和夹持速度；同时，根据落点信息生成详细的放置信息和夹持路径信息，使得锻件能够安全、高效地从起点移动到指定落点，从而显著提高了整个锻造过程的安全性和效率。

本发明授权锻造用夹具夹持方法及锻造机器人在权利要求书中公布了：1.一种锻造用夹具夹持方法，其特征在于，包括：获取锻件信息；其中，所述锻件信息用于反映锻件的形状和重量；根据所述锻件信息进行分析，得到夹持信息；其中，所述夹持信息用于反映夹具夹取所述锻件的夹持位置和夹持速度；获取落点信息；其中，所述落点信息用于反映所述锻件需要放置的位置和状态；根据所述夹持信息和所述落点信息进行分析，得到夹持路径信息；其中，所述夹持路径信息用于反映所述锻件从起点到落点的移动轨迹；控制装置基于所述夹持信息和所述夹持路径信息控制所述夹具夹持所述锻件；其中，所述根据所述锻件信息进行分析，得到夹持信息，包括：根据所述锻件信息进行分析，得到重心信息和至少一个关键特征；其中，所述关键特征用于反映所述锻件易于夹持的表面结构；根据所述关键特征和所述重心信息进行分析，得到夹持信息；所述根据所述关键特征和所述重心信息进行分析，得到夹持信息，包括：根据所述关键特征进行分析，得到第一位置信息；其中，所述第一位置信息用于反映所述关键特征位于所述锻件的位置；根据所述重心信息进行分析，得到第二位置信息；其中，所述第二位置信息用于反映所述锻件的重心位于所述锻件的位置；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息进行分析，得到夹持信息；所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息进行分析，得到夹持信息，包括：计算所述第一位置信息和所述第二位置信息的重合度；其中，所述重合度用于反映所述第一位置信息和所述第二位置信息所反映的位置关系；基于所述重合度确定夹持信息的所述夹持位置；根据所述第二位置信息和所述夹持位置进行分析，得到所述夹持信息的所述夹持速度。

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