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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利基于高效序列生成的视觉目标跟踪方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119785355B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510291919.9，技术领域涉及：G06V20/70；该发明授权基于高效序列生成的视觉目标跟踪方法、装置和电子设备是由蒯杨柳;李冬冬;高智楠;陈睿设计研发完成，并于2025-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于高效序列生成的视觉目标跟踪方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于高效序列生成的视觉目标跟踪方法、装置和电子设备，所述方法包括：对获取的搜索图像、模板图像以及随机初始化的跟踪标记进行处理，得到搜索视觉嵌入和模板视觉嵌入；将搜索和模板视觉嵌入以及跟踪标记连接后进行位置编码，然后采用基于视觉transformer框架的编码器对位置编码结果进行编码，并将跟踪标记编码特征采用跟踪预测头进行处理，得到目标跟踪预测结果；如果目标跟踪预测结果满足预设条件，则将目标跟踪预测结果作为目标跟踪结果；否则采用transformer解码器对编码结构进行解码；根据解码结果采用跟踪预测头进行处理，得到目标跟踪结果。采用本方法提高了前向推理的速度，提高了跟踪速度。

本发明授权基于高效序列生成的视觉目标跟踪方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于高效序列生成的视觉目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：获取搜索图像、模板图像以及随机初始化的跟踪标记；对所述搜索图像和所述模板图像分别进行分块、线性投影，得到搜索视觉嵌入和模板视觉嵌入；将所述搜索视觉嵌入、所述模板视觉嵌入以及随机初始化的跟踪标记连接后进行位置编码，得到位置编码后的输入标记；采用基于视觉transformer框架的编码器对位置编码后的所有输入标记进行全局自注意力操作，得到跟踪标记编码特征和搜索图像编码特征；将所述跟踪标记编码特征采用跟踪预测头进行处理，得到目标跟踪预测结果；如果所述目标跟踪预测结果满足预设条件，则将所述目标跟踪预测结果作为目标跟踪结果；如果所述目标跟踪预测结果不满足预设条件，则采用transformer解码器对所述跟踪标记编码特征和所述搜索图像编码特征进行解码；根据解码结果采用跟踪预测头进行处理，得到目标跟踪结果；所述目标跟踪结果为边界框序列；其中，采用基于视觉transformer框架的编码器对位置编码后的所有输入标记进行全局自注意力操作，得到跟踪标记编码特征和搜索图像编码特征，包括：将位置编码后的输入标记输入到基于视觉transformer框架的编码器中，实现模板特征和搜索特征之间的交互、跟踪标记和搜索特征之间的交互、跟踪标记和模板特征之间的交互，将编码器最后一层输出中对应跟踪标记和搜索图像的编码结果输出到解码器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军国防科技大学，其通讯地址为：410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。