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龙图腾网获悉煤炭科学技术研究院有限公司申请的专利一种煤矿井下震动的识别方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119760578B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510258113.X，技术领域涉及：G06F18/2431；该发明授权一种煤矿井下震动的识别方法及系统是由熊炜;郝博南;张立亚;李晨鑫;孟祥甜;马征;彭丽;杨硕;杨志方;丛前设计研发完成，并于2025-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿井下震动的识别方法及系统在说明书摘要公布了：一种煤矿井下震动的识别方法及系统，实时获取每台设备的各种震动数据和设备的外观图像；记录并存储每台设备的工作时长、负荷状态和历史运行参数，从而计算每台设备的权重；根据震动数据提取震动特征，将每台设备的所有震动特征乘以对应的设备的权重；将采集的外观图像通过尺度不变特征变换算法识别设备的特征点坐标变化作为图像特征；获取历史的震动位置数据，通过地理信息系统GIS，将煤矿井下区域划分为多个不同震动风险级别的区域；将所有设备的加权后的震动特征与图像特征进行融合和拼接组成区域特征向量，将区域特征向量输入卷积神经网络进行预测。本发明实现煤矿井下震动的实时监测与精确定位，适应复杂多变的震动环境。

本发明授权一种煤矿井下震动的识别方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种煤矿井下震动的识别方法，其特征在于，包括：通过在每台设备上配置状态传感器，实时获取每台设备的各种震动数据，实时采集设备的外观图像；将震动数据和设备的外观图像进行预处理；建立运行参数记录单元，该单元与状态传感器相连，记录并存储每台设备的工作时长、负荷状态和历史运行参数；通过工作时长、负荷状态和历史运行参数计算每台设备的权重； 其中，为设备的工作时长的可信度权重，为设备的负荷状态的可信度权重，为设备的第i个历史运行参数的可信度权重；n为历史运行参数个数；根据震动数据提取震动特征，将每台设备的所有震动特征乘以对应的设备的权重；将采集的外观图像通过尺度不变特征变换算法提取设备的特征点，识别设备的特征点坐标变化，并将所有特征点坐标变化以向量的形式输出作为图像特征；获取历史的震动位置数据，并结合震动数据和震动位置数据利用地理信息系统GIS，将煤矿井下区域划分为多个不同震动风险级别的区域；根据划分的区域，将每个震动风险级别的区域的所有设备的加权后的震动特征与图像特征进行融合和拼接组成区域特征向量，将区域特征向量输入训练好的卷积神经网络，预测该区域震动的概率、类型和强度。

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