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龙图腾网获悉云南云澳达坚果开发集团有限公司申请的专利坚果的揉搓震动开壳设备及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119732513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510253806.X，技术领域涉及：A23N5/00；该发明授权坚果的揉搓震动开壳设备及其方法是由杨斌;陈榆秀;陶红吉;李晓波;李超;伍鹏凡;吕俊逸;李超;杨汝;舒建华设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本坚果的揉搓震动开壳设备及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了坚果的揉搓震动开壳设备及其方法，具体涉及坚果开壳技术领域，包括倾斜箱、凹形框板、支架以及双向揉搓机构；双向揉搓机构包括减速电机、转框、限位杆、连接块、套接滑块、导向柱、套接孔柱以及弯曲轨道，还包括竖向定力揉搓机构和支框以及变位铲动组件。本发明通过双向揉搓机构，减速电机驱动转框顺时针旋转，具有使得揉搓板和两个弧形侧板能够朝着横向以及纵向两个方向进行弯曲揉搓振动开裂，变向搓揉方位更广，揉搓方向更多，坚果揉搓震动开壳效果更好的优点，从而解决了难以进行横向和纵向以及竖向变位检测搓揉，变向搓揉方位较少，揉搓方向单一，坚果揉搓震动开壳效果较差的问题。

本发明授权坚果的揉搓震动开壳设备及其方法在权利要求书中公布了：1.坚果的揉搓震动开壳设备，包括倾斜箱（1）、凹形框板（2）以及支架（3），所述凹形框板（2）固定在倾斜箱（1）的上倾斜面，所述支架（3）固定连接在凹形框板（2）的一侧，其特征在于：所述支架（3）的一端部设有双向揉搓机构；所述双向揉搓机构包括固定设置在支架（3）一端部的减速电机（4），且所述减速电机（4）的输出端固定连接有转框（5），所述转框（5）的内壁滑动连接有限位杆（6），所述限位杆（6）的一端部固定安装有连接块（7）；所述连接块（7）的底端固定安装有套接滑块（8），在所述套接滑块（8）的底端固定安装有导向柱（9），且所述导向柱（9）的外壁滑动连接有套接孔柱（10），所述套接孔柱（10）的外壁滑动连接有弯曲轨道（11），且所述弯曲轨道（11）与倾斜箱（1）之间固定连接；所述套接孔柱（10）的外壁一侧设有竖向定力揉搓机构，所述竖向定力揉搓机构包括固定设置在套接孔柱（10）外壁一侧套接块（19）；所述套接块（19）的一侧固定安装有固定架（20），所述固定架（20）的顶端固定安装有电缸（21），且所述电缸（21）的输出端固定连接有压力传感器（22），所述压力传感器（22）的底端固定安装有压力柱（23），所述压力柱（23）的底端固定安装有揉搓板（24），所述揉搓板（24）的两侧均固定连接有弧形侧板（25）；在其中一个所述弧形侧板（25）的内壁固定安装有变位距离传感器（26），所述揉搓板（24）与倾斜箱（1）内壁之间设有空隙；所述弯曲轨道（11）的一侧设有与倾斜箱（1）固定连接的支框（27），所述支框（27）的内壁设有变位铲动组件。

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