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龙图腾网获悉深圳市紫宸激光设备有限公司;绍兴紫宸激光设备有限公司申请的专利基于视觉定位和检测的晶圆自动激光锡球焊接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119733909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510251757.6，技术领域涉及：B23K1/005；该发明授权基于视觉定位和检测的晶圆自动激光锡球焊接设备是由赵建涛;卢财源;许必坚设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视觉定位和检测的晶圆自动激光锡球焊接设备在说明书摘要公布了：本发明涉及焊接技术领域，具体涉及一种基于视觉定位和检测的晶圆自动激光锡球焊接设备，包括平台，平台上固定连接有安装架，安装架上设置有视觉定位检测装置和激光锡球焊接装置，平台上滑动连接有安装座，安装座上安装有用以自动校准并固定晶圆产品的对位固定装置。本申请通过利用对位固定装置能够自动调整晶圆产品的位置并在调整好位置之后进行固定。有效的解决了现有的激光焊接设备在晶圆级封装过程中采用人工放置和机械夹具对晶圆产品进行固定和定位的问题。

本发明授权基于视觉定位和检测的晶圆自动激光锡球焊接设备在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉定位和检测的晶圆自动激光锡球焊接设备，其特征在于：包括平台（3000），所述平台（3000）上固定连接有安装架（3001），所述安装架（3001）上设置有视觉定位检测装置（4000）和激光锡球焊接装置（5000），所述平台（3000）上滑动连接有安装座（3002），所述安装座（3002）上安装有用以自动校准并固定晶圆产品（6001）的对位固定装置（6000）；所述对位固定装置（6000）包括固定机构（6100）、升降机构（6200）、调整机构（6300）、检测机构（6400）以及控制器；所述控制器分别与所述固定机构（6100）、所述升降机构（6200）、所述调整机构（6300）、所述检测机构（6400）电连接；所述晶圆产品（6001）上开设有用于所述检测机构（6400）检测的缺口（6002），所述固定机构（6100）与升降机构（6200）之间设有互锁机构（6500）；所述固定机构（6100）包括底板（6101），所述底板（6101）固定连接在所述安装座（3002）上，所述底板（6101）上固定连接有若干竖向并列设置的支撑杆（6102），所述支撑杆（6102）的顶部固定密封连接有吸盘（6103），所述支撑杆（6102）的外侧靠近其顶部的位置设置有与所述吸盘（6103）固定密封连通的真空管接头（6104），所述真空管接头（6104）通过所述互锁机构（6500）连接有真空泵，所述真空泵与所述控制器电连接；所述升降机构（6200）包括固定安装在所述底板（6101）上的升降驱动件（6201），所述升降驱动件（6201）与所述控制器电连接，所述底板（6101）上转动连接有若干竖向并列设置的丝杆（6203），所述升降驱动件（6201）与所述丝杆（6203）之间传动连接有同步传动组件，所述丝杆（6203）上配合安装有丝杆螺母（6206），所述丝杆螺母（6206）分别对应的固定安装在两个对称设置的升降锁板（6207）上，所述升降锁板（6207）上固定安装有升降托环（6208），所述升降托环（6208）上转动连接有支撑环（6209），所述支撑环（6209）上固定安装有若干个晶圆托板（6210），所述晶圆托板（6210）上对应所述晶圆产品（6001）开设有定位台阶（6211）；所述互锁机构（6500）包括阀体（6501），所述阀体（6501）内部沿着所述升降机构（6200）的升降方向开设有阀腔（6502），所述阀体（6501）上沿着所述升降机构（6200）的升降方向开设有与所述阀腔（6502）连通的第一接口（6503）和第二接口（6504），所述第一接口（6503）与所述真空泵连接，所述第二接口（6504）与所述真空管接头（6104）连接，所述阀腔（6502）内部密封滑动连接有活塞阀（6505），所述活塞阀（6505）上固定连接有活塞杆（6506），所述活塞杆（6506）贯穿所述阀体（6501）的端部且与所述阀体（6501）密封滑动连接，所述活塞阀（6505）上远离所述活塞杆（6506）的一端与所述阀体（6501）的内端部之间抵接连接有弹簧（6507），所述阀体（6501）固定安装在所述固定机构（6100）上，所述活塞杆（6506）弹性抵接在所述升降锁板（6207）上。

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