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龙图腾网获悉四川水利职业技术学院申请的专利一种基于激光点云数据的检测障碍物装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119764804B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510253070.6，技术领域涉及：H01Q1/22；该发明授权一种基于激光点云数据的检测障碍物装置是由乔燕燕;朱逍贤;王洪蜀设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光点云数据的检测障碍物装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于激光点云数据的检测障碍物装置，涉及检测障碍物装置技术领域。包括装置底板，所述装置底板的正中心位置设置为定位组件，所述定位组件上设置有天线底座，所述天线底座上设置有检测天线；所述装置底板的侧端面设置有防护组件，通过防护组件确保所述检测天线在工作时的稳定性；所述装置底板上设置有辅助组件，通过辅助组件用于提高天线底座在装置底板上的稳固性，所述定位组件包括固定安装在装置底板上的电机，所述电机的输出端固定安装有转动盘。该发明通过定位组件、防护组件与辅助组件的配合，使该装置能够在受到外部冲击的环境下提供可靠、精准的天线检测功能，有效地提高该装置的稳定性和精确性。

本发明授权一种基于激光点云数据的检测障碍物装置在权利要求书中公布了：1.一种基于激光点云数据的检测障碍物装置，包括装置底板（1），其特征在于：所述装置底板（1）的正中心位置设置为定位组件，所述定位组件上设置有天线底座（2），所述天线底座（2）上设置有检测天线（3），所述定位组件包括固定安装在装置底板（1）上的电机（4），所述电机（4）的输出端固定安装有转动盘（5），所述转动盘（5）的侧端面固定安装有四个弧形凸块（6），所述装置底板（1）上开设有四角移动槽（7），所述四角移动槽（7）的内部滑动安装有四个移动块（8），四个所述移动块（8）的上端面均固定安装有夹持板（9），所述移动块（8）的内侧面固定安装有受压凸块（10），所述移动块（8）的外侧面固定连接有复位弹簧（11）；所述装置底板（1）的侧端面设置有防护组件，通过防护组件确保所述检测天线（3）在工作时的稳定性，所述防护组件包括四个限位腔（12）与缓冲板（13），所述限位腔（12）的内部滑动安装有推动块（14），所述推动块（14）上固定安装有推动杆（15），所述缓冲板（13）的内侧面开设有弧形槽（16），所述弧形槽（16）的内部滑动连接有弧形架（17），所述推动杆（15）上固定安装有安装环（18），所述安装环（18）上固定连接有缓冲弹簧（19），所述缓冲板（13）的侧端面开设有对称布置的安装槽（20），所述安装槽（20）的内部转动安装有转动杆（21），所述装置底板（1）的侧端面开设有外弧槽（22），所述转动杆（21）的侧端面固定安装有安装轴（23），所述转动杆（21）通过安装轴（23）活动安装在外弧槽（22）的内部，所述转动杆（21）上固定连接有受压弹簧（24）；所述装置底板（1）上设置有辅助组件，通过辅助组件用于提高天线底座（2）在装置底板（1）上的稳固性，所述辅助组件包括设置在限位腔（12）内部的挤压气囊（25），所述挤压气囊（25）上固定连通有连通管（26），所述连通管（26）远离挤压气囊（25）的一端固定连通有软管（27），所述软管（27）远离挤压气囊（25）的一端固定连通有连接管（28），所述夹持板（9）的内侧面开设有收纳槽（29），所述收纳槽（29）的内部固定设置有贴合气囊（30），所述装置底板（1）上固定安装有多个安装架板（31），所述安装架板（31）上转动安装有转动轴（32），所述转动轴（32）上固定安装有压固板（33）和辅助齿轮（34），所述推动块（14）的侧端面固定安装有连接块（35），所述连接块（35）上固定安装有Z型齿板（36）。

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