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龙图腾网恭喜桂林星莱科技有限公司申请的专利粉体码垛机吸抓两用型机械抓手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222960712U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422292531.4，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型粉体码垛机吸抓两用型机械抓手是由朱建斌;陈跃平;付勇;李平;胡永洪;阳慧清;卢文婷设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本粉体码垛机吸抓两用型机械抓手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种粉体码垛机吸抓两用型机械抓手，包括于机架上设置的前、后抓包机构，各抓包机构包括左、右抓包组件，左、右抓包组件在对应抓包气缸带动下张开和闭合：各抓包组件包括通过对应转轴铰装于机架底部的前、后转臂，前、后转臂之间设置的爪齿架上前、后间隔设有多个爪齿，前、后侧的左、右转臂之间通过对应的联动机构相连，抓包气缸铰装于机架的左或右侧，抓包气缸向下伸出的气缸杆铰连在同侧前、后转臂之间设置的臂架上；对应各抓包机构设置吸附机构；各吸附机构包括设于左、右抓包组件外侧的左、右吸附组件，各吸附组件包括设于吸管上的吸盘，吸管安装于竖杆上，左、右竖杆安装于横杆上，横杆安装于机架的顶部。

本实用新型粉体码垛机吸抓两用型机械抓手在权利要求书中公布了：1.粉体码垛机吸抓两用型机械抓手，包括于机架1上设置的前、后两套抓包机构，各套抓包机构包括左、右的抓包组件，左、右的抓包组件在机架1上对应设置的抓包气缸2带动下张开和闭合，其特征在于：各抓包组件包括通过对应转轴3铰装于机架1底部的前、后的转臂4，前、后的转臂4之间设置的爪齿架5上前、后间隔设有多个爪齿6，前、后侧的左、右转臂4之间通过对应的联动机构相连，所述抓包气缸2铰装于机架1的左侧或右侧，抓包气缸2向下伸出的气缸杆铰连在同侧前、后的转臂4之间设置的臂架7上；所述联动机构包括左、右的摆臂8，各摆臂8固连于对应转臂4的转轴3上，左、右的摆臂8之间通过斜置的调节螺杆9铰连；对应于各套抓包机构设置一套吸附机构；各套吸附机构包括设于左、右的抓包组件外侧的左、右的吸附组件，各吸附组件包括设于吸管10上的吸盘11，所述吸管10安装于竖杆12上，左、右的竖杆12安装于横杆13上，所述横杆13安装于机架1的顶部。

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