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龙图腾网恭喜宁波易拓智谱机器人有限公司;宁波申菱机电科技股份有限公司申请的专利一种用于装配多规格电梯门挂板的工装及装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110405440B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910760726.8，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种用于装配多规格电梯门挂板的工装及装配方法是由周新刚;贺贤康;吴一峰设计研发完成，并于2019-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于装配多规格电梯门挂板的工装及装配方法在说明书摘要公布了：本发明属于智能化装配工装技术领域，具体涉及一种用于装配多规格电梯门挂板的工装，包括工装底板，工装底板靠近其中一个长边的两个角均设置有滚轮放置座，工装底板靠近另一个长边的两个角均设置挂轮放置座，滚轮放置座内至少有两个放置不同规格滚轮的滚轮放置槽，挂轮放置座内至少有两个放置不同规格挂轮的挂轮放置槽，工装底板上设置有至少两个不同直径的挂板定位销，挂板定位销的直径与挂板本体上的挂轮安装孔相适配。本发明能够自由组合安装多种规格的电梯门挂板，从而避免产线上产品切换更换工装，产品切换灵活，省时高效。工装不用频繁上下线，减少工装在拆卸过程中造成损伤、变形的风险，大大延长了工装的使用寿命。

本发明授权一种用于装配多规格电梯门挂板的工装及装配方法在权利要求书中公布了：1.一种用于装配多规格电梯门挂板的装配方法，其特征在于，所述装配多规格电梯门挂板的工装包括工装底板（1），所述工装底板（1）靠近其中一个长边的两个角均设置有滚轮放置座（2），两个滚轮放置座（2）分别为第一滚轮放置座（22）和第二滚轮放置座（23）；所述工装底板（1）靠近另一个长边的两个角均设置有挂轮放置座（3），两个挂轮放置座（3）分别为第一挂轮放置座（32）和第二挂轮放置座（33）；所述滚轮放置座（2）内至少有两个放置不同规格滚轮（9）的滚轮放置槽（21），所述挂轮放置座（3）内至少有两个放置不同规格挂轮（10）的挂轮放置槽（31），所述工装底板（1）上设置有至少两个不同直径的挂板定位销（4），所述挂板定位销（4）的直径与挂板本体（8）上的挂轮安装孔相适配；所述工装底板（1）上还设置有多个用来支撑挂板本体（8）的支撑块；两个所述滚轮放置座（2）之间设置有第一支撑块（61）和第二支撑块（62）；两个所述挂轮放置座（3）之间设置有第三支撑块（63）和第四支撑块（64）；所述工装底板（1）中间设置有围成方形的第五支撑块（65）、第六支撑块（66）、第七支撑块（67）、第八支撑块（68）、第九支撑块（69）、第十支撑块（610）、第十一支撑块（611）和第十二支撑块（612），其中第六支撑块（66）和第十二支撑块（612）上具有使挂板本体（8）的翻折边（81）放入的翻折边放置槽（7）；所述挂板定位销（4）包括设置在长边边缘处的第一挂板定位销（41）和设置在同一侧的所述滚轮放置座（2）和所述挂轮放置座（3）中间的第二挂板定位销（42）；所述工装底板（1）上设有挂轮放置座（3）的长边边缘处设有第十三支撑块（613）；装配方法包括以下步骤：S1.机械手将挂板本体（8）上的挂轮安装孔放在合适的挂板定位销（4）上，挂板本体（8）放在第一挂板定位销（41）上；S2.将第一个挂轮（10）放在第一挂轮放置座（32）上的其中一个挂轮放置槽（31）内，由于挂轮放置槽（31）和第一挂板定位销（41）均有准确的位置坐标，伺服机械手抓取挂板本体（8）准确移动到挂轮放置槽（31）上，第一个挂轮（10）的安装轴插入挂板本体（8）的挂轮安装孔内，通过旋铆头将挂板本体（8）和第一个挂轮（10）连接，第三支撑块（63）、第四支撑块（64）以及第十三支撑块（613）对挂板本体（8）进行有效支撑；S3.将第二个挂轮（10）放在第二挂轮放置座（33）的其中一个挂轮放置槽（31）内，伺服机械手抓取挂板本体（8）放在第二挂轮放置座（33）上，第二个挂轮（10）的安装轴插入挂板本体（8）的挂轮安装孔内，通过旋铆头将挂板本体（8）和第二个挂轮（10）连接，第三支撑块（63）、第五支撑块（65）、第六支撑块（66）和第十二支撑块（612）对挂板本体（8）有效支撑；S4.将第一个滚轮（9）放在第一滚轮放置座（22）的其中一个滚轮放置槽（21）内，机械手将挂板本体（8）放在第一个滚轮（9）上，第一个滚轮（9）的安装轴穿过挂板本体（8）上的滚轮安装孔（82），放上垫片和螺母拧紧，将滚轮（9）和挂板本体（8）连接；S5.将第二个滚轮（9）放在第二滚轮放置座（23）的其中一个滚轮放置槽（21）内，机械手将挂板本体（8）放在第二个滚轮（9）上，使第二个滚轮（9）的安装轴穿过挂板本体（8）上的滚轮安装孔（82），放上垫片和螺母拧紧，将滚轮（9）和挂板本体（8）连接。

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