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龙图腾网恭喜苏州信元德环保机械有限公司申请的专利倾斜旋转式抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110293574B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-10发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910618488.7，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权倾斜旋转式抓取装置是由罗德钊;戴晓东设计研发完成，并于2019-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本倾斜旋转式抓取装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种倾斜旋转式抓取装置，包括机架、夹爪组件、驱动所述夹爪组件抓取工件框的抓紧驱动机构、驱动所述工件框倾斜的倾斜驱动机构、驱动所述工件框转动的旋转驱动机构和驱动所述工件框上下升降的升降驱动机构，所述抓紧驱动机构固定于机架，且所述抓紧驱动机构的输出轴与加长轴连接，所述加长轴与夹爪组件转动连接，所述加长轴的外表面套有旋转轴套，所述旋转轴套安装于所述机架，所述夹爪组件与所述旋转轴套连接。本发明牢固的抓取工件框，带动工件框倾斜后旋转，使工件与液体充分接触，保证药水充分浸泡，清洗更加彻底，减少人力，便于自动化生产。

本发明授权倾斜旋转式抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种倾斜旋转式抓取装置，其特征在于：包括机架（1）、夹爪组件（2）、驱动所述夹爪组件抓取工件框（4）的抓紧驱动机构（5）、驱动所述工件框倾斜的倾斜驱动机构（6）、驱动所述工件框转动的旋转驱动机构（7）和驱动所述工件框上下升降的升降驱动机构（8）；所述抓紧驱动机构固定于机架，且所述抓紧驱动机构的输出轴与加长轴（51）连接，所述加长轴与夹爪组件转动连接，所述加长轴的外表面套有旋转轴套（3），所述旋转轴套安装于所述机架，所述夹爪组件与所述旋转轴套连接；所述倾斜驱动机构包括驱动所述工件框倾斜的倾斜气缸，所述机架的相对两侧分别与倾斜转轴（61）连接，所述倾斜转轴与升降滑块（81）连接，所述倾斜气缸的推杆与所述机架转动连接，所述倾斜气缸与气缸安装座（62）转动连接，所述气缸安装座的两侧分别与两块所述升降滑块固定；所述旋转驱动机构包括主动齿轮（71）、第一从动齿轮（72）和第二从动齿轮（73）和驱动所述工件框转动的旋转驱动电机（74），所述旋转驱动电机固定于所述机架，所述旋转驱动电机的输出轴和所述主动齿轮连接，所述主动齿轮与所述第一从动齿轮啮合，所述第一从动齿轮和所述第二从动齿轮啮合，所述第二从动齿轮与所述旋转轴套连接；所述夹爪组件包括固定座（21）、卡爪（22）、连杆（23）和夹紧盘（24），所述固定座固定于所述旋转轴套，所述卡爪设有至少3个，所述固定座与卡爪铰接，所述卡爪与所述连杆铰接，所述连杆与所述夹紧盘铰接，所述夹紧盘与所述加长轴转动连接；所述升降驱动机构包括链条（82）、链轮（83）、升降滑块、升降转轴（84）、配重块（85）和驱动所述升降滑块上下升降的升降驱动电机（86），所述升降驱动电机固定于方通架（9），所述升降驱动电机的输出轴与所述升降转轴连接，所述升降转轴与所述链轮连接，所述链条的一端与所述升降滑块连接，所述链条的另一端穿过所述链轮与所述配重块连接。

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