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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种人工智能伦理风险与防范虚拟仿真方法、系统和机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119589701B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510143936.8，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种人工智能伦理风险与防范虚拟仿真方法、系统和机器人是由余刘琅;汪彩萍设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人工智能伦理风险与防范虚拟仿真方法、系统和机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，具体的说是一种人工智能伦理风险与防范虚拟仿真方法、系统和机器人，S1：基于现有的巡检框架输入数据，输入多个人工智能巡检备选数据，其中伦理巡检框架输入数据含通用型基本运动方式以及若干基于不同场景的应急处理方式；S2：人工智能运行路径以及场景数据获取；S3：规则风险判断，将多个获取的场景数据通过多人工智能备选规则中人工智能伦理规则依次进行判断是否符合；通过数据收集元件能够快速采集和分析数据，及时发现并处理设备故障，提高巡检效率，机器人能够在昏暗、潮湿、有毒有害等恶劣环境下工作，降低人工巡检的风险。

本发明授权一种人工智能伦理风险与防范虚拟仿真方法、系统和机器人在权利要求书中公布了：1.一种机器人，其特征在于：包括外壳（100），所述外壳（100）侧壁开设有适用于工字轨道（600）的槽口； 底盘（700）；所述底盘（700）固定连接在外壳（100）的底部； 横向导向轮（410），所述横向导向轮（410）连接在底盘（700）；横向导向轮（410）中部开设有凹槽用于卡接工字轨道（600），且凹槽内壁边缘处设置有倾斜45°斜角； 支撑轮（430）；所述支撑轮（430）置于工字轨道（600）的中部，支撑轮（430）一侧通过轴贯穿支撑架（460），支撑架（460）侧壁开设有侧连接槽（461），所述侧连接槽（461）与横向导向轮（410）之间设置有压紧板（415）； 所述压紧板（415）为弹性金属片，所述压紧板（415）中部下表面通过气压杆（419）与底盘（700）上表面固定连接； 所述压紧板（415）的一端延伸至支撑架（460）侧壁开设的侧连接槽（461）内，压紧板（415）的另一端设置有倒角，且与横向导向轮（410）中部设置的凹槽斜角相适配； 所述底盘（700）上表面端部对撑转动设置有底座（413），置于底盘（700）同一端的两个底座（413）通过双钩拉簧（414）连接； 所述底盘（700）远离转动轴心的一端中部固定贯穿设置有限位立柱（411）；所述横向导向轮（410）通过轴承套设在限位立柱（411）外壁； 所述限位立柱（411）外壁套设有限位导向环（418），所述轴承置于限位导向环（418）中部设置的环槽内，且环槽的宽度大于轴承的厚度。

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