中科科工(青岛)有限公司周华志获国家专利权
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龙图腾网获悉中科科工(青岛)有限公司申请的专利一种无人机吊挂运载系统及控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119637089B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510102903.9,技术领域涉及:B64D9/00;该发明授权一种无人机吊挂运载系统及控制方法是由周华志;何世洋设计研发完成,并于2025-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机吊挂运载系统及控制方法在说明书摘要公布了:本发明涉及无人机运载技术领域,提供了一种无人机吊挂运载系统,包括机体,机体的顶端设置有机翼,机体底端的两侧固定连接有支撑架,机体底端的中部设置有吊挂结构,吊挂结构包括悬挂主体,悬挂主体底端的外侧开设有第一滑槽;本发明中,在机体运载时,启动电机,电机带动转轴转动,转轴带动齿轮转动,齿轮带动齿环转动,齿环带动支撑滑块转动,支撑滑块顺着第一滑槽的轨迹带动导风板移动,使得导风板凸面朝向移动的方向,且移动产生的风力顺着导风板的斜面向两侧吹动,从而避免货物移动时,受风面较大产生较大的风阻,减少电能消耗以及货物运输的稳定,并且在运输过程中出现横风时,可调节导风板的位置,从而面向横风,减少横风产生的阻力。
本发明授权一种无人机吊挂运载系统及控制方法在权利要求书中公布了:1.一种无人机吊挂运载系统,包括机体(1),其特征在于:所述机体(1)的顶端设置有机翼(11),所述机体(1)底端的两侧固定连接有支撑架(12),所述机体(1)底端的中部设置有吊挂结构,所述吊挂结构包括悬挂主体(21),所述悬挂主体(21)底端的外侧开设有第一滑槽(211),所述悬挂主体(21)位于第一滑槽(211)的一侧设置有导风组件,所述导风组件包括导风板(22),所述导风板(22)的一侧设置有限位防护组件,所述悬挂主体(21)底端的中部设置有吊挂组件; 所述导风板(22)顶端的中部固定连接有支撑滑块(221),所述支撑滑块(221)滑动连接在第一滑槽(211)的内部,所述支撑滑块(221)顶端的一侧固定连接有齿环(222),所述齿环(222)与悬挂主体(21)转动连接,所述齿环(222)内部靠近支撑滑块(221)的一侧啮合有齿轮(223),所述齿轮(223)的顶端固定连接有转轴(224),所述转轴(224)贯穿悬挂主体(21),并与悬挂主体(21)转动连接,所述转轴(224)的顶端传动连接有电机(225),所述电机(225)与悬挂主体(21)固定连接; 所述导风板(22)内部滑动连接有伸缩板(228),所述导风板(22)两侧的中部开设有第二滑槽(226),所述导风板(22)位于第二滑槽(226)的两侧等距排列开设有卡槽(227),所述伸缩板(228)顶端的两侧设置有卡接件; 所述卡接件包括固定杆(2294),所述固定杆(2294)与伸缩板(228)固定连接,并与第二滑槽(226)滑动连接,所述固定杆(2294)的内部转动连接有第一弹簧(2293),所述第一弹簧(2293)远离伸缩板(228)的一端固定连接有拉杆(2292),所述拉杆(2292)滑动贯穿固定杆(2294),所述拉杆(2292)位于固定杆(2294)外部的一端固定连接有第一拉板(229),所述第一拉板(229)位于拉杆(2292)的两侧固定连接有第一卡杆(2291),所述第一卡杆(2291)与卡槽(227)卡接; 所述限位防护组件包括固定盒(23),所述固定盒(23)等距排列固定在导风板(22)的一侧,所述固定盒(23)的内部转动连接有收卷杆(231),所述收卷杆(231)的中部缠绕连接有限位绳索(232),所述限位绳索(232)的一端贯穿固定盒(23),并与固定盒(23)滑动连接,所述限位绳索(232)位于固定盒(23)外部的一端固定连接有第一锁扣(233); 每个所述收卷杆(231)之间设置有万向轴(234),一侧所述收卷杆(231)的一端贯穿固定盒(23),所述收卷杆(231)位于固定盒(23)外部的一端滑动连接有第一连接套杆(235),所述第一连接套杆(235)远离固定盒(23)的一端固定连接有转盘(236),所述转盘(236)靠近固定盒(23)一侧的外圈环形阵列固定连接有第二卡杆(237),所述第二卡杆(237)与导风板(22)卡接; 所述吊挂组件包括吊盘(24),所述吊盘(24)转动连接在悬挂主体(21)底端的中部,所述吊盘(24)底端的环形阵列开设有第三滑槽(241),所述第三滑槽(241)的内部滑动连接有第一滑块(242),所述第一滑块(242)底端的中部固定连接有吊绳(243),所述吊绳(243)的底端固定连接有第二锁扣(244); 所述吊绳(243)的中部滑动连接有第二拉板(248),所述第二拉板(248)顶端的中部固定连接有防护连接套杆(245),所述防护连接套杆(245)滑动连接在吊绳(243)的外壁,所述防护连接套杆(245)的顶端滑动贯穿第一滑块(242)位于吊绳(243)的两侧。
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