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龙图腾网获悉上海禾赛科技有限公司申请的专利偏移量的确定、移动路线的确定以及待测针的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119472691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510015158.4，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权偏移量的确定、移动路线的确定以及待测针的控制方法是由尚明柱;陈祥波;吴奇;吴义兴;向少卿设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本偏移量的确定、移动路线的确定以及待测针的控制方法在说明书摘要公布了：本公开提供了偏移量的确定方法、移动路线的确定方法、待测针的控制方法以及控制系统。该偏移量的确定方法，包括：确定旋转机构的旋转中心的第一坐标、标准针位于设定基准位置时针头的第二坐标、待测针位于所述设定基准位置时针头的第三坐标以及所述旋转机构的设定旋转角度；基于所述第一坐标、所述第二坐标、所述第三坐标以及所述设定旋转角度，确定所述旋转机构旋转后所述待测针的针头相对于所述标准针的针头的叠加偏移量。本公开的技术方案，仅依据第一坐标、第二坐标、第三坐标以及旋转机构的设定旋转角度，即可确定出旋转后待测针的针头相对于标准针的针头的叠加偏移量，从而使得叠加偏移量的确定过程较为简单高效。

本发明授权偏移量的确定、移动路线的确定以及待测针的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种偏移量的确定方法，包括： 确定旋转机构的旋转中心的第一坐标、标准针位于设定基准位置时针头的第二坐标、待测针位于所述设定基准位置时针头的第三坐标以及所述旋转机构的设定旋转角度； 基于所述第一坐标、所述第二坐标、所述第三坐标以及所述设定旋转角度，确定所述旋转机构旋转后所述待测针的针头相对于所述标准针的针头的叠加偏移量； 其中，所述叠加偏移量包括所述待测针和所述标准针在所述旋转机构的带动下从所述设定基准位置转动到相同位置时，所述待测针的针头与所述标准针的针头之间的位置差异； 其中所述第三坐标基于所述第二坐标以及所述旋转机构旋转前所述待测针的针头相对于所述标准针的针头的初始偏移量确定；所述初始偏移量包括第四偏移量、第五偏移量以及第六偏移量；所述第四偏移量包括旋转机构旋转前待测针的针头相对于标准针的针头在第一方向上的偏移量；第五偏移量包括旋转机构旋转前待测针的针头相对于标准针的针头在第二方向上的偏移量；第六偏移量包括旋转机构旋转前待测针的针头相对于标准针的针头在第三方向上的偏移量； 通过光束检测技术，利用所述标准针和所述待测针经过第一光束和第二光束时的坐标变化，来确定所述第四偏移量和或所述第五偏移量。

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