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龙图腾网获悉深圳市志航精密科技有限公司申请的专利工业视觉自动对位方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510007710.5，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权工业视觉自动对位方法及相关设备是由刘威;孙梁灏设计研发完成，并于2025-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业视觉自动对位方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请涉及工业视觉检测技术领域，提供了工业视觉自动对位方法及相关设备，该方法包括：采集待对位目标的可见光图像、点云数据信息和高光谱图像；基于可见光图像和高光谱图像确定待对位目标的部件名称；基于部件名称在数据库中获取待对位目标的虚拟对位场景；其中，虚拟对位场景包括待对位目标的标准虚拟部件；基于可见光图像和点云数据信息在虚拟对位场景中构建待对位目标的虚拟部件；在虚拟对位场景中控制虚拟部件移动至与标准虚拟部件重合，并在控制虚拟部件移动的过程中，记录虚拟部件的移动轨迹；基于移动轨迹对所述待对位目标进行对位处理。该方法有助于实现对小型、复杂部件的高精度对位。

本发明授权工业视觉自动对位方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种工业视觉自动对位方法，其特征在于，包括： 通过预设位置的多模态图像采集装置采集待对位目标的多模态图像信息；其中，所述多模态图像信息包括可见光图像、点云数据信息和高光谱图像； 基于所述可见光图像和所述高光谱图像确定所述待对位目标的部件名称； 基于所述部件名称在数据库中获取所述待对位目标的虚拟对位场景；其中，所述虚拟对位场景包括所述待对位目标的标准虚拟部件； 基于所述可见光图像和所述点云数据信息在所述虚拟对位场景中构建所述待对位目标的虚拟部件； 在所述虚拟对位场景中控制所述虚拟部件移动至与所述标准虚拟部件重合，并在控制所述虚拟部件移动的过程中，记录所述虚拟部件的移动轨迹； 基于所述移动轨迹控制机械手对所述待对位目标进行对位处理； 其中，在所述基于所述部件名称在数据库中获取所述待对位目标的虚拟对位场景之前，所述方法还包括： 基于所述部件名称在数据库中获取所述待对位目标的标准高光谱图像； 基于所述高光谱图像与所述标准高光谱图像判断所述待对位目标是否存在缺陷； 若不存在，执行所述基于所述可见光图像和所述高光谱图像确定所述待对位目标的部件名称之后的步骤； 所述基于所述高光谱图像与所述标准高光谱图像判断所述待对位目标是否存在缺陷，包括： 在数据库中获取所述标准高光谱图像对应的部件的第一虚拟模型，并基于所述可见光图像和所述点云数据信息构建所述待对位目标的第二虚拟模型； 对所述第二虚拟模型进行姿态调整，以使所述第二虚拟模型的姿态与所述第一虚拟模型的姿态一致，并在对所述第二虚拟模型进行姿态调整的过程中记录姿态调整参数信息； 基于所述姿态调整参数信息对所述高光谱图像进行姿态调整； 以所述标准高光谱图像的重心点为原点构建第一空间直角坐标系，并以姿态调整后的高光谱图像的重心点为原点构建第二空间直角坐标系； 基于预设的光谱图像分割方法在所述第一空间直角坐标系中对所述标准高光谱图像进行分割处理，得到多个第一光谱图像块，并基于所述光谱图像分割方法在所述第二空间直角坐标系中对姿态调整后的高光谱图像进行分割处理，得到多个第二光谱图像块； 判断所述第一光谱图像块的数量与所述第二光谱图像块的数量是否一致； 若不一致，确定所述待对位目标存在缺陷； 若一致，针对各个所述第二光谱图像块，基于各个所述第一光谱图像块判断所述第二光谱图像块是否存在缺陷； 若各个所述第二光谱图像块均不存在缺陷，判定所述待对位目标不存在缺陷； 若存在任一所述第二光谱图像块存在缺陷，判定所述待对位目标存在缺陷。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市志航精密科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区福永街道新和新兴工业园6区A4幢二楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。