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龙图腾网获悉科大讯飞股份有限公司申请的专利扫地机器人的测试方法、系统和相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119334674B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411886130.X，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权扫地机器人的测试方法、系统和相关装置是由李达;石超;李如子设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本扫地机器人的测试方法、系统和相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种扫地机器人的测试方法、系统和相关装置，所述扫地机器人的测试方法应用于目标测试系统，所述目标测试系统包括设置于测试场景中的目标采集装置，所述方法包括：利用所述目标采集装置获取扫地机器人在所述测试场景中的实际运行轨迹；基于所述实际运行轨迹，获取所述扫地机器人在运行过程中的指标信息；其中，所述指标信息是基于所述扫地机器人的清扫面积、所述测试场景中障碍物的实际位置信息以及位置偏差确定的，所述位置偏差是基于所述实际运行轨迹以及所述扫地机器人视角下的目标运行轨迹确定的；基于所述指标信息，获取所述扫地机器人对应的测试结果。通过上述方式，本申请能够提高对扫地机器人进行测试的效率。

本发明授权扫地机器人的测试方法、系统和相关装置在权利要求书中公布了：1.一种扫地机器人的测试方法，其特征在于，所述扫地机器人的测试方法应用于目标测试系统，所述目标测试系统包括设置于测试场景中的目标采集装置，所述方法包括： 利用所述目标采集装置获取扫地机器人在所述测试场景中的实际运行轨迹； 基于所述实际运行轨迹，获取所述扫地机器人在运行过程中的指标信息；其中，所述指标信息是基于所述扫地机器人的清扫面积、所述测试场景中障碍物的实际位置信息以及位置偏差确定的，所述位置偏差是基于所述实际运行轨迹以及所述扫地机器人视角下的目标运行轨迹确定的； 基于所述指标信息，获取所述扫地机器人对应的测试结果； 其中，所述指标信息包括第二参考数据，所述基于所述实际运行轨迹，获取所述扫地机器人在运行过程中的指标信息，包括：获取所述测试场景中障碍物的所述实际位置信息，基于所述实际位置信息和所述实际运行轨迹，将所述实际运行轨迹划分为与不同轨迹类别匹配的轨迹段；针对每个所述轨迹类别，基于匹配的所述轨迹段的运行距离和运行时间，确定第二参考数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人科大讯飞股份有限公司，其通讯地址为：230088 安徽省合肥市高新开发区望江西路666号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。