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龙图腾网获悉中国民用航空局信息中心申请的专利一种无人机空域网格融合方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119642802B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411889388.5，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种无人机空域网格融合方法、电子设备及存储介质是由孙立超;张晔;王兆星;聂骕;邢伟设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机空域网格融合方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人机空域网格融合方法、电子设备及存储介质，涉及无人机空域网格融合技术领域，所述方法包括：获取第一Geohash网格RD和第二Geohash网格RE；获取RD与RE相交部分的每一经纬度点，以得到经纬度点列表JW；若V＞1，则根据JW，确定JW中相邻的两个经纬度点对应的待判断边，以得到待判断边列表PD；获取PD中每一待判断边的中点，以得到PD对应的中点列表YD；遍历YD，若YDz同时处于RD和RE内，则将PDz与RD和RE进行融合；若YD’同时处于RD和RE内，则将YD’与RD和RE进行融合；本发明能够准确判断两个Geohash网格是否能够融合，从而使得融合结果更加准确。

本发明授权一种无人机空域网格融合方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机空域网格融合方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： T100，获取第一Geohash网格RD和第二Geohash网格RE；其中，RD和RE存在边相交； T200，获取RD与RE相交部分的每一经纬度点，以得到经纬度点列表JW＝JW1，JW2，…，JWu，…，JWv，u＝1，2，…，v；其中，JWu为RD与RE相交部分的第u个经纬度点，v为RD与RE相交部分的经纬度点的数量；JW内的每一经纬度点按照排列顺序在RD或RE上依次顺时针方向分布； T300，若v＞1，则根据JW，确定JW中相邻的两个经纬度点对应的待判断边，以得到待判断边列表PD＝PD1，PD2，…，PDz，…，PDv-1，PD’，z＝1，2，…，v-1；其中，PDz为将JWz和JWz+1连接形成的待判断边；PD’为将JWv和JW1连接形成的待判断边； T400，获取PD中每一待判断边的中点，以得到PD对应的中点列表YD＝YD1，YD2，…，YDz，…，YDv-1，YD’；其中，YDz为PDz的中点，YD’为PD’的中点； T500，遍历YD，若YDz同时处于RD和RE内，则将PDz与RD和RE进行融合；若YD’同时处于RD和RE内，则将YD’与RD和RE进行融合。

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