鲁东大学刘莉获国家专利权
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龙图腾网获悉鲁东大学申请的专利复合攻击制约下基于隐私保护的USV安全状态估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119652638B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411887033.2，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权复合攻击制约下基于隐私保护的USV安全状态估计方法是由刘莉;刘锦铭;巩庆涛;杨洪勇;姚涛;刘飞;王增锋设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本复合攻击制约下基于隐私保护的USV安全状态估计方法在说明书摘要公布了：本发明属于信息物理系统控制与网络安全技术领域，具体涉及一种复合攻击制约下基于隐私保护的USV安全状态估计方法。首先，提出了一种动态身份加密算法，通过匿名身份信息与可撤销密钥的传输，避免真实身份的泄露。然后，为了更有效地抵御欺骗攻击和重放攻击，基于加密算法构建了一种认证检测机制，能够有效识别这两类攻击，同时定位被攻击的传感器，实现全面检测。其次，设计的分布式状态估计系统与加密算法和检测机制相结合，仅接收安全测量值，消除潜在的不利影响，确保隐私安全与状态估计系统的稳定性。同时，给出了实现性能指标，确保估计误差系统稳定的充分条件，以保障系统的安全性能。
本发明授权复合攻击制约下基于隐私保护的USV安全状态估计方法在权利要求书中公布了：1.一种复合攻击制约下基于隐私保护的USV安全状态估计方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤100：根据无人水面船艇航行姿态建立具备隐私保护信息物理系统模型与状态估计系统模型；并考虑攻击者通过欺骗和重放攻击获取所述具备隐私保护信息物理系统信息的方式、以及其对估计系统性能的影响，建立复合攻击模型；在复合攻击的影响下修正所述具备隐私保护信息物理系统模型，并修正复合攻击下的估计器，并建立状态估计误差系统； 步骤200：设计匿名动态身份加密算法和检测认证机制；其中，所述匿名动态身份加密算法用于对无人水面船艇身份信息进行隐私保护；所述检测认证机制用于识别并阻止遭受重放攻击和欺骗攻击的传感器发送测量数据； 步骤300：基于检测认证机制，重写状态估计误差系统，构建增广估计误差系统，分析所述状态估计误差系统的稳定性，并求解增益矩阵。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人鲁东大学，其通讯地址为：264025 山东省烟台市芝罘区红旗中路184号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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