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龙图腾网获悉山东东都食品有限公司申请的专利一种封闭式挂面加工袋装面粉加料机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119611932B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411837556.6，技术领域涉及：B65B69/00；该发明授权一种封闭式挂面加工袋装面粉加料机械手是由孙爱伟;刘倩;孙路设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种封闭式挂面加工袋装面粉加料机械手在说明书摘要公布了：本发明涉及面粉加料机械技术领域，特别是涉及一种封闭式挂面加工袋装面粉加料机械手，包括滑轨架，其呈矩形结构；以及滑动架，其安装在滑轨架上端，滑动架可沿滑轨架的长度方向水平移动；机械臂安装在滑动架上端中部；取料组件安装在机械臂端部，机械臂用于带动取料组件在平面内任意运动，取料组件用于对袋装面粉进行夹持并带动袋装面粉进行破袋加料；本发明的提供机械臂可以带动壳体架任意移动，当需要对袋装面粉进行取料时，首先升降单元带动壳体架相对于滑动板向上运动，使得滑动板下端可以伸出，滑动板下端的取料板能够对袋装面粉进行抓取，抓紧效果好，袋装面粉不会发生掉落的现象。

本发明授权一种封闭式挂面加工袋装面粉加料机械手在权利要求书中公布了：1.一种封闭式挂面加工袋装面粉加料机械手，其特征在于，包括： 滑轨架1，其呈矩形结构；以及 滑动架2，其安装在滑轨架1上端，滑动架2可沿滑轨架1的长度方向水平移动； 机械臂3，其安装在滑动架2上端中部； 取料组件4，其安装在机械臂3端部，机械臂3用于带动取料组件4在平面内任意运动，取料组件4用于对袋装面粉进行夹持并带动袋装面粉进行破袋加料； 所述取料组件4包括壳体架41、滑动板42、晃动单元43、升降单元44、取料板45、导向单元46和破袋单元47，所述壳体架41呈矩形空心结构，壳体架41内部滑动设置有滑动板42，滑动板42上端安装有晃动单元43，晃动单元43上端与机械臂3端部相连接，壳体架41上端对称安装有升降单元44，升降单元44下端与晃动单元43相连接，滑动板42下端两侧均匀设置有安装孔，安装孔内安装有导向单元46，导向单元46内侧之间安装有取料板45，壳体架41内部下端安装有破袋单元47； 所述取料板45包括矩形架451、翻折板452、连杆453、抓取件454和锁紧件455，所述滑动板42下端对称设置有矩形架451，矩形架451之间通过销轴安装有翻折板452，翻折板452中部可向下翻折，翻折板452上端与矩形架451之间通过销轴安装有连杆453，矩形架451内部均匀设置有负压孔，负压孔内安装有抓取件454，翻折板452下端对称安装有锁紧件455； 所述抓取件454包括活塞套管4541、翻转架4542和驱动气缸4543，所述负压孔内部安装有活塞套管4541，活塞套管4541可沿负压孔上下运动，活塞套管4541下端通过销轴均匀安装有翻转架4542，活塞套管4541内部安装有驱动气缸4543，驱动气缸4543下端通过销轴与翻转架4542内侧相连接，多个翻转架4542收拢时呈锥形结构，多个翻转架4542翻开时呈张开状态； 所述锁紧件455包括安装板4551、固定片4552和活动片4553，所述翻折板452下端对称设置有凹槽，凹槽内安装有安装板4551，安装板4551下端均匀安装有固定片4552，固定片4552呈锥形结构，固定片4552一侧面为倾斜面，固定片4552另一侧面为竖直面，安装板4551下端面上均匀设置有滑槽，滑槽内滑动设置有活动片4553。

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