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龙图腾网获悉抚州中润新材料科技有限公司申请的专利一种水性涂料生产自动化码垛机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119706344B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411839742.3，技术领域涉及：B65G47/91；该发明授权一种水性涂料生产自动化码垛机器人是由曾智超;曾伟林设计研发完成，并于2024-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水性涂料生产自动化码垛机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及自动码垛技术领域，特别涉及一种水性涂料生产自动化码垛机器人,包括车体、匚形架、支撑横臂、转向机构、机械臂调节机构、夹持机构、辅助吸取机构、输送机构、对位机构。本发明通过夹持机构采用前后两个矩形夹板和左右两个匚形顶板同步相互靠近并贴合于涂料桶上侧的斜面外壁上，从而实现对涂料桶上的抓取凹槽和拉手进行抓取承托的效果，夹持快速稳定，有效提高码垛过程的安全性和稳定性，并且在下放码垛桶装涂料的时候不会出现夹持机构无法取出的情况，也不会出现占用更多面积的情况。

本发明授权一种水性涂料生产自动化码垛机器人在权利要求书中公布了：1.一种水性涂料生产自动化码垛机器人，用于和输送机构8配合使用，包括车体1，车体1左侧设置有匚形架2，其特征在于，所述车体1上侧设置有支撑横臂3，车体1上设置有转向机构4，转向机构4和支撑横臂3上共同设置有机械臂调节机构5，支撑横臂3上设置有夹持机构6，夹持机构6上设置有辅助吸取机构7，匚形架2上设置有输送机构8，输送机构8上设置有对位机构9； 所述夹持机构6包括支撑横臂3尾端转动贯穿安装的支撑轴61，支撑轴61前后两端共同铰接有匚形支撑板62，匚形支撑板62下端安装有安装板63，安装板63底端开设有圆形安装槽64，安装板63上设置有夹持部65，夹持部65上设置有回收部67； 所述辅助吸取机构7包括安装板63上端开设的多个呈圆周均匀分布的腰形通孔一71，多个腰形通孔一71均连通于圆形安装槽64上，安装板63上对应多个腰形通孔一71的位置设置有辅助吸取部72； 所述对位机构9包括匚形架2前后两端均开设的矩形通孔一91，匚形架2前后两端均开设有连通于矩形通孔一91上的矩形通孔二92，匚形架2上对应矩形通孔一91的位置设置有对位部93，匚形架2底端对应矩形通孔一91的位置开设有避让通孔94，匚形架2上对应避让通孔94的位置设置有顶起部95。

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