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龙图腾网获悉西南交通大学申请的专利一种重载群组列车轮轨黏着协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119428800B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411830474.9，技术领域涉及：B61L23/00；该发明授权一种重载群组列车轮轨黏着协同控制方法是由陈再刚;刘可新;朱胜阳;何庆烈;翟婉明设计研发完成，并于2024-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重载群组列车轮轨黏着协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于轨道交通控制领域，提出了一种重载群组列车轮轨黏着协同控制方法，包括：分别建立重载双编群组列车动力学模型、轨面识别模型、轮轨黏着控制模型和群组运行控制模型；将车轮的等效制动力或牵引力、轮轨法向力输入至轨面识别模型，计算出黏着系数的估计值，输入至群组运行控制模型；将黏着系数的估计值以及领航列车车速、时间、轮对角速度、跟随列车车速、时间和轮对角速度输入至轮轨黏着控制模型，计算出领航列车和跟随列车电机转矩以及跟随列车的输出逻辑判定值，输入至群组运行控制模型，进行调节控制后，得到调节控制后的领航列车和跟随列车电机转矩；将调节控制后的领航列车和跟随列车电机转矩输入至重载双编群组列车动力学模型。

本发明授权一种重载群组列车轮轨黏着协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种重载群组列车轮轨黏着协同控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 分别建立重载双编群组列车动力学模型、轨面识别模型、轮轨黏着控制模型和群组运行控制模型； 所述重载双编群组列车动力学模型中的双编群组列车包括领航列车和跟随列车，并设置有领航列车和跟随列车之间的列车追踪距离，并获取车轮的等效制动力或牵引力、轮轨法向力、领航列车车速、领航列车时间、领航列车轮对角速度、跟随列车车速、跟随列车时间和跟随列车轮对角速度； 将车轮的等效制动力或牵引力、轮轨法向力输入至轨面识别模型，计算出黏着系数的估计值； 将黏着系数的估计值以及领航列车车速、领航列车时间、领航列车轮对角速度、跟随列车车速、跟随列车时间和跟随列车轮对角速度输入至轮轨黏着控制模型，计算出领航列车电机转矩、跟随列车电机转矩以及跟随列车的输出逻辑判定值； 将领航列车车速、跟随列车车速、领航列车电机转矩、跟随列车电机转矩以及跟随列车的输出逻辑判定值输入至群组运行控制模型，进行调节控制后，得到调节控制后的领航列车电机转矩和跟随列车电机转矩； 将调节控制后的领航列车电机转矩和跟随列车电机转矩输入至重载双编群组列车动力学模型。

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