北京大凡亿腾科技有限公司;北京智信盈通信息技术有限公司王勇获国家专利权
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龙图腾网获悉北京大凡亿腾科技有限公司;北京智信盈通信息技术有限公司申请的专利一种用于击剑训练的机器人和进行击剑训练的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119607520B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411762970.5，技术领域涉及：A63B69/02；该发明授权一种用于击剑训练的机器人和进行击剑训练的方法是由王勇;张秀元;刘丙江;李新阳设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于击剑训练的机器人和进行击剑训练的方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种用于击剑训练的机器人和进行击剑训练的方法，机器人通过底盘与机械手臂配合运动进行击剑训练的动作，方法包括：确定击剑运动的基本数据以及核心数据流；提取对手运动员不同动作的特征向量，得到对手运动员的标准动作特征F A；获取对手运动员的动作并与F A比较，判断对手运动员的动作；控制系统基于判断结果，通过强化学习决策算法，确定响应的应对动作序列，并向机器人下发动作指令；机器人各个关节的执行器根据动作指令执行动作。采用本发明，可以利用机器人实现击剑训练实战化的训练效果。
本发明授权一种用于击剑训练的机器人和进行击剑训练的方法在权利要求书中公布了：1.一种利用机器人进行击剑训练的方法，其特征在于，所述方法包括： S1、确定击剑运动的基本数据以及在所述机器人和对手运动员互动中的核心数据流，所述基本数据包括：机器人和对手运动员持剑时的姿态关键点、姿态、威胁距离，所述核心数据流包括：机器人的动作数据流M击剑机器人、对手运动员的动作数据流H运动员、机器人执行动作的驱动数据流A击剑机器人、威胁系数数据流T威胁； S2、根据所述核心数据流，建立训练所需数据集，所述数据集包括所述M击剑机器人、H运动员、A击剑机器人、T威胁； S3、从所述数据集的H运动员中提取不同动作的特征向量，将其标准化并降维，得到所述对手运动员的标准动作特征FA； S4、通过所述机器人头部安装的双目摄像机获取所述对手运动员的动作，并与所述FA比较，判断所述对手运动员的动作； S5、基于判断结果，所述机器人的控制系统通过强化学习决策算法，确定响应的应对动作序列，并向所述机器人下发动作指令； S6、所述机器人各个关节的执行器，根据所述动作指令执行动作。
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