浙江大学胡炳涛获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种基于HCPS的经纬仪式星载激光粗指向机构人机交互装配质量检测方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119648036B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411692552.3,技术领域涉及:G06Q10/0639;该发明授权一种基于HCPS的经纬仪式星载激光粗指向机构人机交互装配质量检测方法是由胡炳涛设计研发完成,并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于HCPS的经纬仪式星载激光粗指向机构人机交互装配质量检测方法在说明书摘要公布了:本申请涉及质量检测技术领域,公开一种基于HCPS的经纬仪式星载激光粗指向机构人机交互装配质量检测方法,在设计阶段,基于设计要求生成设计方案;在制造阶段,评估生产任务的相似性和制造人员的技能水平,通过策略转移将任务与相应技能匹配,结合AI技术并采用多样化的交互模式,持续收集制造人员的反馈并实施人机交互的自适应策略,通过人机协作系统自主地进行基于事件或历史数据的增量学习;在装配阶段,利用设备在物理空间中进行的粗指向机构装配时,基于信息空间的支持,在装配前检查所有组件的质量;在检测阶段,设置一个测试工作站来抵消机械结构的重力影响,测量多个参数,并根据相应的检测原则确定装配质量。本申请基于人机协作的CPM装配质量检测以确保精度。
本发明授权一种基于HCPS的经纬仪式星载激光粗指向机构人机交互装配质量检测方法在权利要求书中公布了:1.一种基于HCPS的经纬仪式星载激光粗指向机构人机交互装配质量检测方法,其特征在于,所述方法包括: 在设计阶段,基于设计要求生成设计方案,其中,所述设计要求根据设定指标的约束来确定,将生成的设计方案以及设计资源存储于信息空间,所述设计资源包括设计手册以及设计标准文件; 在制造阶段,评估生产任务的相似性和制造人员的技能水平,以通过策略转移将任务与相应技能匹配,结合AI技术并采用多样化的交互模式,持续收集制造人员的反馈并实施人机交互的自适应策略,并通过人机协作系统自主地进行基于事件或历史数据的增量学习,提高系统适应性; 在装配阶段,利用设备在物理空间中进行的粗指向机构装配时,基于信息空间的支持,在装配前检查所有组件的质量,以使所有组件符合设计要求,在所有组件就位的情况下,按照装配标准手动或借助装配工具进行装配操作; 在检测阶段,设置一个测试工作站来抵消机械结构的重力影响,测量多个参数,并根据相应的检测原则确定装配质量,所获得的测量数据被输入并存储在装配质量测试插件中,所述装配质量测试插件中内置质量评估标准。
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