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龙图腾网获悉北京圣机科技有限公司申请的专利一种基于虚拟光轴的捷联导引头自抗扰双速率控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119536345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-06-13发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411684133.5，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权一种基于虚拟光轴的捷联导引头自抗扰双速率控制方法及系统是由房亮;白玉;张霄羽设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于虚拟光轴的捷联导引头自抗扰双速率控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于虚拟光轴的捷联导引头自抗扰双速率控制方法及系统。其中，建立虚拟光轴模型，虚拟光轴模型根据捷联导引头的姿态数据和跟踪目标的位置信息动态调整；实时计算捷联导引头的实际光轴与虚拟光轴模型之间的偏差向量；采用高速率控制器响应偏差向量的快速变化分量、低速率控制器响应偏差向量的慢速变化分量，并分别生成对应的修正指令；结合高速率控制器与低速率控制器输出的修正指令，产生综合控制信号以驱动捷联导引头调整姿态数据。本申请提供的技术方案能够提升捷联导引头跟踪性能。

本发明授权一种基于虚拟光轴的捷联导引头自抗扰双速率控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于虚拟光轴的捷联导引头自抗扰双速率控制方法，其特征在于，包括： 建立虚拟光轴模型，所述虚拟光轴模型根据捷联导引头的姿态数据和跟踪目标的位置信息动态调整，用以模拟所述捷联导引头从当前位置到所述跟踪目标的位置信息的理想跟踪路径； 实时计算所述捷联导引头的实际光轴与所述虚拟光轴模型之间的偏差向量； 采用高速率控制器响应所述偏差向量的快速变化分量、低速率控制器响应所述偏差向量的慢速变化分量，并分别生成对应的修正指令； 结合高速率控制器与低速率控制器输出的修正指令，产生综合控制信号以驱动所述捷联导引头调整姿态数据，以使所述捷联导引头的实际光轴趋向于所述虚拟光轴模型，实现对所述跟踪目标的精确跟踪； 所述建立虚拟光轴模型，所述虚拟光轴模型根据捷联导引头的姿态数据和跟踪目标的位置信息动态调整，用以模拟所述捷联导引头针对所述跟踪目标的理想跟踪路径，包括： 获取捷联导引头的姿态数据以及跟踪目标的位置信息； 根据所述捷联导引头的姿态数据计算出所述捷联导引头的实际指向方向； 基于所述跟踪目标的位置信息以及所述捷联导引头的实际指向方向，构建所述捷联导引头的理想指向方向，以作为虚拟光轴的基础； 将所述理想指向方向与所述捷联导引头的实际指向方向之间的差异映射为一系列连续可调参数； 利用所述连续可调参数实时更新虚拟光轴模型，以确保所述虚拟光轴能够模拟所述捷联导引头从当前位置到所述跟踪目标的位置信息的理想跟踪路径。

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